新冠疫情下，機器人價值凸顯。減少人與人之間的接觸是防止疫情擴散的有效手段。在此背景下，用機器人替代人工的需求被激發(fā)，尤其是各種商業(yè)服務(wù)類機器人的需求逐漸清晰化。

在此背景下，昨日蘇州艾吉威機器人有限公司（以下簡稱“艾吉威”）自主研發(fā)的第一代送餐機器人正式落地，可提供企業(yè)、醫(yī)院、酒店、餐廳等多領(lǐng)域的“無接觸安全送餐”服務(wù)，降低集中用餐存在的交叉感染。

艾吉威新品送餐機器人，從外形上來看，多層托盤設(shè)計更具穩(wěn)定性和實用性。從實用性來看，機器人送餐的效率比人類更高，可以同時運送多份菜品，還可以運送太燙和太重的菜品，避免了人員送餐可能造成的危險。

人工將餐食放在機器人餐盒倉中，餐盒倉及抽屜分為7層，均采用不銹鋼材質(zhì)，每層單獨存儲套餐，自動伸縮式抽屜；按照客人訂單的信息，機器人自主優(yōu)化最近路線，當(dāng)機器人以最快速度送達(dá)用戶門口時，自動呼喚客人取餐，抽屜伸出，人工將抽屜內(nèi)餐食取出，機器人感應(yīng)無餐食后，離開該用戶門口，前往下一個送餐點。

送餐機器人背后的技術(shù)實力

在AMR機器人行業(yè)，導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，聚集著整個行業(yè)的目光。提供更精準(zhǔn)、靈敏的避障、更智能的路徑規(guī)劃，成為送餐機器人的主要技術(shù)點。

為此，艾吉威機器人充分整合基于人工智能、無人駕駛、AGV機器人等技術(shù)優(yōu)勢，推出全新一代送餐機器人采用自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，能在復(fù)雜的場景下精準(zhǔn)的進(jìn)行優(yōu)化定位配送，具有定位精度高、適應(yīng)性強、無需輔助導(dǎo)航設(shè)備（二維碼、反光板）、施工周期快速等特點。

此外，實時感知環(huán)境技術(shù)，使其對周圍例如墻、柱子等參照進(jìn)行環(huán)境感知及行為預(yù)判，快速完成決策優(yōu)化與駕駛操控，尤其是在復(fù)雜的場景應(yīng)用更顯優(yōu)勢。除此之外，送餐機器人還可實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自動避障、智能充電、進(jìn)出電梯上下樓工作等核心功能。

每臺機器人除了能獨立自主的完成任務(wù)，它們的交互、溝通、反饋也十分智能化。

推出送餐機器人的同時，艾吉威也將其調(diào)度系統(tǒng)順勢推出。通過無線局域網(wǎng)，每臺送餐機器人都會向系統(tǒng)實時反饋自己的工作情況，包括位姿坐標(biāo)、是否在執(zhí)行任務(wù)、電量情況等，系統(tǒng)結(jié)合收集到的信息，根據(jù)調(diào)度算法分別下發(fā)任務(wù)，完成機器人在工作中的信息流閉環(huán)。整體系統(tǒng)可以同時控制100+臺送餐機器人工作，機器人全程不需要人參與控制。

另外，為方便人的“查崗”，送餐機器人運行狀況，在任何位置通過手機、電腦等均可遠(yuǎn)程監(jiān)控。

依托于搬運機器人AGV領(lǐng)域十多年的研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)深耕，艾吉威對于機器人核心的導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等方面，以及在某領(lǐng)域、場景如何拿捏技術(shù)和需求的邊界，都有獨到的優(yōu)勢。

現(xiàn)在，艾吉威正在將不斷將這種技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，不論是工業(yè)廠區(qū)內(nèi)的搬運AGV、叉車AGV還是服務(wù)行業(yè)中的送餐機器人，艾吉威人一直在路上。