中國制造型企業想要在工業升級浪潮中生存，僅僅依靠咬定青山不放松的精神是不夠的，更重要的是順應工業4.0發展潮流，主動尋求機遇，抓住機會，真正實現企業轉型升級。

    升級轉型，不可繞開的一個問題便是倉儲，大多數企業仍用著傳統的人力來完成倉儲作業。這種作業模式下，存取物料缺乏統計和籌劃、加上一些人工失誤的原因，導致了倉儲作業出現物流配送不準確、配送決策難度大等問題，是一種“人找貨”的作業模式。而工業升級所要求的倉儲作業模式，是以“貨找人”乃至“貨找貨”的精準、便利、智能的模式，想要實現這種作業模式，其方法便是用智能倉儲物流搬運技術取代人工作業。

    智能物流技術，倉儲作業流程從人力作業的收貨、入貨、補貨、揀選、分揀、復核、出庫，被簡化為：下達指令、執行指令、完成指令的過程。這就是智能化的倉儲搬運作業的優勢所在，即減少人力資源投入，又提高了生產效率與準確性。

    蘇州艾吉威機器人有限公司是國內最早研制智能搬運機器人領域的企業之一，也是國內少有的擁有自主研發能力的企業之一。早在2013年，艾吉威便研發出了適用于這個工業大環境的智能搬運機器人——無反光板激光自主導航AGV，而首次50+臺大規模集群應用是在賽輪集團智能工廠的改造項目中。

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    賽輪集團工廠，面積達7.2萬平方米，束于已經布局的設備的限制，且生產任務繁重，日積月累之下導致地面破壞嚴重，且還存在安全隱患。賽輪工廠升級改造，必須面對廠房設備固定，生產任務多樣且環境惡劣等諸多問題，這是一項艱巨的改造工程，但又是在工業升級浪潮中煥發競爭力的必經之道。

    艾吉威對賽輪集團的改造升級項目，可以說是國內制造業一次大膽的嘗試，一次往智能化工業的邁步，也是國內智能搬運機器人正式投入大規模集群應用的阿姆斯特朗之足。

    他山之石，可以攻玉，但終究不是玉

    為了滿足賽輪集團的要求，且限于現有條件，艾吉威團隊通過日夜不怠的攻堅克難，不斷優化路線規劃和管制算法，最終攻克各種難題，實現了狹小空間多臺AGV并排行駛，使用多車時間窗，最大化提高效率，達到柔性生產、智能調度的目的，賽輪集團也成為全國首例全面運用智能AGV代替人工作業的輪胎制造企業。回顧整個賽輪改造項目，中國大中企業難以實現大規模AGV集群應用，或者說，中國制造業實現全面智能物流搬運的難點，主要有以下幾點:

    一、國外技術引進成本高，且不適用于中國工業大環境

    與發達國家不同，中國的工業水平仍處于工業2.0（電氣自動化工業），距離工業3.0（信息化工業）的全面普及尚有一段路程，距離工業4.0還有很長路要走。

   造成這種情況的主要原因是缺乏自主產權的核心技術，中國工業大環境普遍落后與發達國家。

   這就導致了適用于發達國家工業環境的AGV在中國的適用性低，改造成本過高。且有實際應用中的諸多問題，比如紅外傳感器容易受到自然光照影響，超聲波傳感器雖然可以準確感知玻璃，但卻極易受到環境因素干擾，在實際使用過程中，單一的避障方案容易造成 AGV 的運行偏差，往往需要人工干預進行復位。

    二、尖端技術空白，自主研發能力差

    起步較晚且不完善的工業生產模式，導致我國AGV使用普遍落后于西方國家，缺少技術儲備，缺少使用客戶，自主研發更是艱難前行，引進西方發達國家的AGV技術，因其高昂的售價、不便捷的售后，阻礙了其在中國大規模普及和應用。

    三、重硬件、輕軟件的錯誤理念

    中國有些企業在引進國外AGV進行模仿、攻克時，往往注重于在硬件方面的研究，例如AGV性能、傳感器、材料等。而忽視了驅動這些模塊的核心軟件系統，導致在實際操作上，AGV往往無法與其他接口對接，無法實現信息流與實際物流的同步，無法真正解決企業生產中的痛點。

    饑餓是長期存在的，要學會做飯

    艾吉威能在眾多AGV同行的競爭中脫穎而出，實現AGV的大規模集群應用，其因也是規避了上面幾點。當然，并不是規避了風險便能成功，艾吉威在規避風險的同時還針對中國工業大環境進行了深入的調查研究，才能做出適用于中國工業大環境的無反光板激光自主導航AGV智能搬運機器人。其成功之處也可分為以下三點：

    一、自主研發的導航系統

    進口AGV產品很難實際應用到中國企業的一個很重要的原因便是導航系統的適用性低，國外主流的AGV導航模式是有標識的導航系統，需要在地上或者車間立柱上張貼鋪設諸如反光板、磁條、二維碼等標識。這種導航方式前期投入大，需要對車間進行改造施工，而且許多車間由于面積大，作業路線長，導致定位不準確。而有標識的導航技術指示AGV在運行過程中的路線固定，無法柔性化生產。

    而相反，艾吉威自主研發的AGV導航技術是無反光板激光自主導航技術，不需要鋪設任何標識，減少成本投入。且作業軌道靈活多變，系統柔性高、路徑規劃更加智能。

    二、自然導航技術

    基于國內車間結構復雜的問題，通過前期制定作業路徑的方式并不適用，所以艾吉威采用了自然導航技術。

    自然導航技術，簡單來說，機器人剛開始需要通過激光頭來識別周圍的環境，儲存到內部信息庫，通過完整的地圖與周圍墻壁或柱子確定自身定位。且艾吉威的自然導航系統還搭建自主學習模塊，艾吉威的AGV機器人在不斷的工作以及往復移動作業中，這個地圖會越來越完善、精準，而工作效率與準確度也會在此過程中不斷的提升，這便是艾吉威自然導航技術的優勢所在。

    三、立足客戶立場的理念

    客戶的需求永遠是第一位的，智能設備最大也是最關鍵的價值就是解決客戶生產中的痛點，即智慧搬運、多種不同搬運場景、不同任務需求，任務和場景的快速切換，這就要求我們的智能AGV要能自建全局地圖、簡單、準確的投入新環境，完成新工作。艾吉威團隊便充分發揮了這一理念，在與賽輪集團的合作中，艾吉威項目組經過五次嚴格的方案篩選，三次實地考察，數個案例論證，日夜不殆的討論研究，終于確定了最適合于賽輪集團的方案。

    參與中國智能物流變革

    超30萬公里的作業里程，涵蓋8個行業的服務經驗，超20家企業的成功案例，使得艾吉威在為中國制造業轉型升級的道路上走得越來越遠、越來越穩、越來越快。接下來，艾吉威還即將助力更多行業，更多企業完成智能化物流的升級與革新，直至中國制造業徹底進入下一個階段——智能工業時代。

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