某輪胎廠自2017年3月份開始陸續(xù)引進(jìn)了蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司整套“無反光板激光叉車AGV智能物流系統(tǒng)”，由40多臺(tái)無反光板激光叉車組成的智能物流系統(tǒng)在7.2萬平方米的廠房?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)自由穿梭，從下料口拾取膠片、搬運(yùn)存儲(chǔ)、按指令取料、送至相應(yīng)機(jī)臺(tái)，全面實(shí)現(xiàn)了無人智能搬運(yùn)。這是全球首例無反光板激光導(dǎo)航叉車AGV在輪胎行業(yè)的成功應(yīng)用。

作為傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型、資金密集型、技術(shù)密集型的輪胎行業(yè)，隨著人口紅利的消失，資源能源環(huán)境約束力的增強(qiáng)，趕超國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量均一性和品牌知名度、加快供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革迫在眉睫。輪胎生產(chǎn)智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì)，智能制造成為我國(guó)建設(shè)橡膠工業(yè)強(qiáng)國(guó)的必由之路。

      AGV作為智能工廠中智能物流的核心部分，能夠?qū)崿F(xiàn)物流中轉(zhuǎn)無人化、自動(dòng)化搬運(yùn)，對(duì)降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益起到了至關(guān)重要的作用。

某輪胎廠以AGVS為實(shí)施主體，打通了MES、WMS、ERP等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)智能物流系統(tǒng)的信息實(shí)時(shí)管理。

      艾吉威無人搬運(yùn)車通過自主研發(fā)的導(dǎo)航定位算法，使用激光傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，并配合運(yùn)動(dòng)控制器，控制算法來實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)行駛。賽輪項(xiàng)目是國(guó)家工信部組織的智能制造試點(diǎn)示范專項(xiàng)17個(gè)示范項(xiàng)目之一，融合了ERP系統(tǒng)、輪胎數(shù)字化制造管控系統(tǒng)、輪胎半成品RFID管控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、條碼物流系統(tǒng)、RFID輪胎電子標(biāo)簽封裝、無反光板激光叉車AGV搬運(yùn)系統(tǒng)。艾吉威無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV是該輪胎廠柔性化智能物流改造的主角，結(jié)合WMS系統(tǒng)、RFID 信息識(shí)別系統(tǒng)，與ERP系統(tǒng)連通，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的無人化，智能化。該項(xiàng)目應(yīng)用無反光板激光叉車AGV柔性化智能物流系統(tǒng)，改造整廠物流，達(dá)到節(jié)省人力，防范生產(chǎn)流程出錯(cuò)，規(guī)范管理的目的，成為輪胎行業(yè)智能物流改造的標(biāo)桿案例。

大數(shù)據(jù)分析顯示，在應(yīng)用了“無反光板激光叉車AGV智能物流系統(tǒng)”后，企業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量（良品率提高0.5個(gè)百分點(diǎn)）、精益化生產(chǎn)（線邊庫存下降50%）、規(guī)范化管理（出錯(cuò)率降低）等方面有了顯著提高。

同時(shí)，無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV可以為企業(yè)節(jié)省叉車工100人和人工叉車40多輛，每年僅節(jié)省人工和設(shè)備成本就在1000多萬元。

無反光板激光自主導(dǎo)航的優(yōu)越性體現(xiàn)在5個(gè)方面：一是不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，柔性搬運(yùn)，節(jié)省投入成本；二是自建全局導(dǎo)航地圖，相當(dāng)于室內(nèi)GPS站，可導(dǎo)航到車間內(nèi)任何地方，不受導(dǎo)航標(biāo)識(shí)限制，可在全廠搬運(yùn)；三是建圖時(shí)間短、施工快，有效縮短了項(xiàng)目周期；四是后期調(diào)整維護(hù)簡(jiǎn)單、快速。如果工序或物料發(fā)生變動(dòng)，需要更改AGV路徑，只需對(duì)地圖進(jìn)行調(diào)整即可；五是生產(chǎn)搬運(yùn)節(jié)拍快，能夠達(dá)到手動(dòng)叉車的速度極限（1.6m/s），而且能夠適應(yīng)擁擠的生產(chǎn)環(huán)境，AGV利用率實(shí)現(xiàn)了最大化。

無反光板激光導(dǎo)航叉車AGV的成功應(yīng)用，源于該產(chǎn)品采用了我國(guó)自主研發(fā)的具有國(guó)際先進(jìn)水平的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)已經(jīng)取得中國(guó)和美國(guó)的發(fā)明專利。該產(chǎn)品的大規(guī)模應(yīng)用將為輪胎企業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)帶來質(zhì)的提升。

      作為中國(guó)最早自主研發(fā)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外，不僅助力京東方全球首條10.5代線投產(chǎn)，也服務(wù)于歐洲著名家用電子產(chǎn)品與電器制造商土耳其VESTEL、全球著名保溫杯制造商膳魔師、玻璃纖維制造商巨石集團(tuán)以及國(guó)內(nèi)汽車制造商株洲北汽、長(zhǎng)城汽車等企業(yè)。未來，無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV將在實(shí)現(xiàn)輪胎生產(chǎn)智能化的進(jìn)程中發(fā)揮更大的作用。

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