目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等，其中柔性化程度最高的應屬激光導航，經過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業的首選，也是國內制造業實現物料自動搬運的最佳解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結構及技術性能進行說明。

 AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動三種形式，可實現前進、后退和轉彎等運動。其充電方式有在線自動充電、手動充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無線通信、紅外光通信和無線局域網通訊。AGV控制方式采用控制站集中調度管理方式，實時監視AGV的運行狀態，實現柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現場人員的安全及各類設備的安全，AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。軟件保護設有偏離導航線保護，地標丟失保護，導航帶缺損保護，部件故障保護與通訊故障保護。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。

 隨著人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。艾吉威在AGV行業深耕多年，公司推出的國內首臺無反光板激光叉車AGV成為行業標桿。搬運設備首選AGV，智能物流系統建設改造首選艾吉威！

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