隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，AGV作為智能工廠中智能物流的核心部分，無疑成為業界關注的重點之一。

“AGV作為機器人的一個細分領域，在整個機器人產業中表現不俗，特別是在市場方面取得的成績。” 艾吉威項目總監周汝壯說。在2017高工機器人年會上，周汝壯帶來了名為《AGV是中國機器人的天下和驕傲》的主題演講。

 周汝壯主要從三個方面分享了這個主題：首先是AGV市場，其次是AGV產業技術發展，最后分享了艾吉威無反光板激光導航叉車AGV智能物流系統在國內和國外市場的應用。

隨著智能制造的推進，柔性裝配線和自動化立體倉庫進入快速發展階段。在這個過程中，AGV 在自動倉庫和生產車間之間、各工位之間、各段輸送線之間起到了無比關鍵的作用。艾吉威為客戶做了大量的智能AGV物流規劃和實施，從應用效果上看，AGV確實為客戶帶來了實實在在的效益，這些效益包括節省了人工成本，提高了生產效率、產品質量和空間利用率，也使得生產流程更加完善，打通正廠數據鏈。

      “中國的機器人市場現在遙遙領先于其他經濟體，其中AGV基本上在以每年30%—40%的速度增長，而且這個體量會越來越大。中國的經濟增長速度，今年剛剛才達到6.8—6.9%，而我們機器人產業的增長速度遠遠高于經濟增長的速度。”周汝壯說。

       “為什么說AGV是中國的天下和驕傲？”周汝壯解釋說：“因為我們國產AGV的市場占有率達到了90%，而且在技術和產品的先進性方面更是不輸國外。艾吉威推出的無反光板激光叉車AGV，便是最早挑戰國外推行已久的激光反光板產品。無反光板激光叉車AGV現已逐漸引領AGV行業向更加柔性化的方向發展，這些成績均值得我們驕傲。”

       “國產AGV 能有90%的國內市場占有率，關鍵原因是我們能夠提供更高性價比的AGV產品，個性化的服務，特別是對于不同廠家的需求，能夠及時應對，符合市場需求。拿艾吉威的客戶來說，艾吉威能夠提供給他們整體智能物流解決方案、技術領先的AGV物流系統和一站式的服務，這些是我們贏得市場的關鍵。”

      “從技術上看，AGV的技術發展可以分為三個階段，一是緩慢的發展階段，就是80年代末，這時候全球AGV的技術的平均年申請數量不到5件；從90年代到2000年，中國的AGV市場成為了國內外廣泛關注的焦點，技術布局成為發展戰略中的關鍵；急速增長階段出現于2000年之后，受到了AGV市場的巨大利益的吸引以及技術工藝的不斷進步，國內外在AGV導航技術上注入了新的活力，中國專利數量出現了快速增長的局面。”周汝壯分析道。

       中國專利申請起步較晚，但一直以來不斷加大在這一領域的投入，在2000年后開始出現穩定增長，其中不乏有占領技術制高點的中國公司，艾吉威的無反光板激光自主導航AGV就是其中的代表。無反光板激光自主導航AGV率先實現AGV無標識導航，通過構建地圖導航定位，刷新了AGV需要借助標識導航的技術模式。這項成果先后獲得中國發明專利和美國專利授權，開啟了國際化的專利布局，目前也已開拓了歐美市場。

周汝壯表示，無反光板激光自主導航是通過AGV在運行環境當中自建地圖，然后根據地圖來確定自己的方位，然后通過一系列算法來實現運送物料等任務。他解釋了無反光板激光自主導航的原理和優越性：
    1.不需要鋪設任何導航標識，柔性搬運，節省投入成本；
    2. 自建全局導航地圖，相當于室內GPS站，可導航到廠內任何地方，不受導航標識限制，可在全廠搬運；
    3. 學習環境，建圖時間短，施工快，項目周期縮短；
    4. 因工序或物料變動要調整AGV路徑方便，只需調整地圖，后期調整維護簡單，快速。

      艾吉威的產品已經在國內外的市場上得到了非常好的驗證。據周汝壯介紹，中國輪胎行業排名前五的某輪胎廠家，借助幾十臺艾吉威生產的無反光板激光叉車AGV組成的智能物流系統，在面積達7.2萬平方米的廠房中實現了廠房內部的物流無人化。

      此外，歐洲最大的家用電子產品與電器制造商，在數字化生產車間改造的第一步中，通過引入艾吉威的無反光板激光叉車AGV搬運系統，打通生產、倉儲和管理的信息流。

“AGV的發展空間非常巨大的，這需要我們所有的AGV廠商不斷研發，掌握核心技術，真正為我們中國市場和國際市場服務。”周汝壯充滿激情的說。

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