隨著工業4.0時代的到來，我國制造業模式發生重大變化，往更高效，更智能，更環保的方向發展。人工成本上行，產業結構調整等時代背景因素，也同樣為我國自動化產業發展創造了前所未有的環境。在智能搬運領域，AGV逐漸走向成熟化和通用化，提升制造的整體效率和準確性，并且通過對物料實時分析反饋，實現生產各個系統之間的互通互聯和信息數據一體化。

AGV源自于歐美，從最初的電磁導航、經典的磁導航，再到后來的帶反光板激光導航，歷經了半個世紀的技術迭代。我國AGV企業普遍起步較晚，但是發展速度很快。國內AGV成長路徑通常是：花費數百萬成為國外具有核心技術企業的“partner”，生產出每一臺成品后再給付相應專利費。這種生產方式的好處顯而易見：有經過市場驗證和沉淀的核心技術背書，有利于在短期內銷售產品，擴大市場占有率。然而，因為缺乏核心技術的支撐，高昂的專利費讓生產廠商可以賺取的利潤與代工無異。更進一步，在中國制造2025精神的倡導下，這種經營理念不具備長遠的發展潛力。

而另外一部分國內AGV廠家正在努力讓AGV擺脫國外技術的限制并實現技術變革，艾吉威正是其中的代表，其提出的無反光板激光自主導航技術，是該領域重要的發展方向。搭載這種導航技術的AGV，可不再依賴外界輔助標志進行導航，實現獨立自主的路徑規劃和導航，使AGV達到智能機器人的智能程度和柔性水平。

深入研究AGV導航技術

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州園區，成立于2011年12月，是一家以獨創搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案供應的高新技術企業和軟件企業。

公司的搬運機器人AGV產品線包括擁有國際發明專利和國家發明專利的無反光板激光叉車AGV系列和磁導航AGV小車系列等智能設備和系統。

 艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是迄今為止中國唯一一家完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。為《中國制造2025》智能制造環節的智能物流系統供應商。

2013年，艾吉威無反光板激光自主導航越野式AGV，在2013年亞洲國際物流展（CeMAT）上展示。在那場磁導航扮演AGV主角的展會上，無反光板激光AGV的橫空出世引發了國內外AGV領域專家的高度關注；

2014年，艾吉威推出無反光板激光叉車AGV，成為當年CeMAT展上唯一自主研發的國產激光叉車AGV，并且還是沒有反光板的！獲得客戶信賴；

2015年，艾吉威獲得“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”；

2016年，無反光板激光自主導航AGV獲得國家發明專利、國家高新技術產品認證、十大AGV創新產品獎；

2017年，無反光板激光自主導航AGV獲得美國發明專利、江蘇省機械工業專利金獎，產品已在汽車、輪胎、電子、家電、玻纖、家庭制品、智能倉庫等行業廣泛應用，市場遍布全國，并且出口歐美。

艾吉威致力于推動AGV向無標識導航發展，使AGV進入移動機器人范疇。與目前國內外激光導航AGV不同，無反光板激光AGV擁有智能學習能力，通過不斷地記憶運行環境，來識別自身位置，不受反光板的限制，AGV的環境適應能力更強，成本更低。

系統搭建首屈一指

AGV的應用非常廣泛，包括自動化立體倉庫的激光叉車AGV，工業生產線上負責自動化物料輸送的AGV小車。智能停車AGV、電子商務倉儲AGV等。還有些新的高端領域，比如交通航空重型AGV應用，甚至重載雙車協調應用。

無反光板激光自主導航叉車AGV，是蘇州艾吉威率先推出市場的無標識導航AGV，以無反光板激光導航技術為核心的AGV產品。無反光板激光叉車AGV上位機系統結合WMS系、RFID 信息識別系統，與MES、ERP連通，實現數字化和無人化工廠。

2017年，艾吉威成功將無反光板激光自主導航叉車AGV運用于輪胎制造領域，成為全球首例大規模運用無標識導航AGV的案例。據悉，無反光板激光自主導航叉車AGV不僅為輪胎企業節省了叉車工近30人和人工叉車10輛，并且節省了操作工，使輪胎廠成為無人工廠，每年節省人工和設備成本700萬左右。

該項目的運用，為無標識叉車AGV集群在輪胎廠大規模整廠應用開創了先河，樹立了輪胎行業應用柔性化AGV的典范，推動了無標識導航AGV的快速發展，同時也帶動了叉車AGV的市場容量。對叉車行業而言，無人駕駛是未來發展方向；無需導航標識，使智能叉車能批量化、標準化生產。

艾吉威的AGV智能物流系統不僅在制造領域開創了新的局面，在紡織領域同樣有所建樹：艾吉威協助阿迪達斯在中國地區最大的供應商江蘇天源服裝有限公司在其位于江蘇盱眙的工廠進行了智能物流改造，分多期導入艾吉威的AGV智能搬運機器人系統。這些AGV搬運機器人分布在天源服裝工廠的各道工序上，使天源服裝逐步實現從原材料、裁片、縫制、整燙到成品入庫的全工序無人搬運。天源服裝的AGV智能物流項目成為服裝行業智能制造工廠的示范工程。

12月20日，艾吉威的AGV車隊助力京東方完成全球首條最高世代TFTLCD線的產品交付儀式：京東方合肥第10.5代TFTLCD生產線宣布提前投產，成為全球顯示產業新的里程碑，標志著中國在全球顯示領域已成為領跑者。12臺艾吉威AGV小車和艾吉威上位機系統AGVS，根據京東方第10.5代TFTLCD生產線需求設計定制，實現京東方第10.5代TFTLCD智能工廠的智能運輸環節。12臺艾吉威AGV小車負責“世紀屏”生產過程中的物料轉運，半成品運輸，結合AGVS實現物料配送過程的可視化、可追溯、無人化。

（文章來源高工機器人）