目前隨著工業4.0發展，越來越多的傳統制造業對原有生產線進行轉型升級，往自動化，智能化，柔性化發展。AGV小車在制造業轉型升級中應用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。其中運行過程中最重要的部分是AGV小車的控制系統，它把控著AGV小車的狀態，接下來簡單介紹下AGV小車的三大控制系統：
　　1、AGV物流上位調度系統：它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。
　　2、AGV地面控制系統：它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。
　　3、AGV車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。
另外，激光導航AGV是目前常見的一種AGV小車導航系統。激光導航AGV的原理是利用激光的準確性和不發散性對運載機器人所處的位置進行精確定位來指導機器人行走。
      以前激光導航定位必須要依賴于反光板，在運載機器人的工作場所預先安置具有一定間隔的反光板，行進中的AGV通過車載的旋轉激光頭發射激光，在激光掃描一周后，照到發射板，激光原路返回，可以得到一系列發射板的反射角，經過計算，即可算得激光旋轉中心的坐標。通過車載計算機計算，得到運輸車所在位置，從而按規劃的路徑將貨物送到目的地。
     目前，蘇州艾吉威機器人有限公司生產的無反光板激光導航AGV小車，無需安置反光板，就可以按照規定位置進行精準定位來引導機器人行走。
無反光板關鍵技術在于定位，localisation，需要花費大量工作對使用環境進行建模，然后就是利用這些地圖信息對車輛進行定位。建立地圖之后要對地圖中的環境信息進行提取，使用其中可以用來定位的關鍵信息。蘇州艾吉威機器人有限公司通過多年研發生產，應用該技術生產的無反光板激光導航AGV小車非常成熟，可以應用到服裝、衛浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產品生產場景中。