基礎設施決定了機器設備的大小、驅動能力和附加功能。還要考慮到AGV機器人是否會與員工在同一工廠路線上行駛，在這種情況下，則需要一個能提供足夠安全的路線規劃設計。

每個生產車間、物流倉庫都是不同的，對AGV機器人的功能需求也是不同的。普通機器人無法靈活應付，有時還會遇到一些特殊的工作環境，如低溫或重塵。根據客戶的需求定制整體解決方案，使得AGV機器人不僅有合適場景的尺寸和形狀，而且還能具有抵抗特殊環境條件、提高流動性、靈活避開障礙物等能力。

在選擇正確的AGV機器人模型時，同樣重要的是對其運輸的負載的要求。不是每個機器人都能運輸相同尺寸的托盤、最大負荷重量的設置。運輸負荷本身的類型也很重要，在這方面，有幾種類型的移動機器人，例如：用于運輸集裝箱貨架的自主機器人，用于運輸放置在托盤上的貨物的機器人。