近日，科鈦機(jī)器人完成了激光傳感器+反光板的室內(nèi)導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的突破性研發(fā)。

在傳統(tǒng)激光導(dǎo)航技術(shù)中，AGV 的行走路徑上設(shè)置具有高反光性的反射板，同時(shí)在AGV 上安裝能夠旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，AGV 運(yùn)行過(guò)程中激光掃描器不斷向周圍發(fā)射激光束，根據(jù)反射板反射回來(lái)的激光束就可以根據(jù)反射板的坐標(biāo)值以及車體縱向軸與反射板水平面內(nèi)的法線夾角計(jì)算出當(dāng)前AGV 的位置和方向，再比對(duì)AGV 上層控制系統(tǒng)內(nèi)置的數(shù)字地圖來(lái)校正運(yùn)行方位，達(dá)到導(dǎo)航目的。激光導(dǎo)航定位和導(dǎo)引精度高，但技術(shù)復(fù)雜、技術(shù)門檻較高，且傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航技術(shù)要求每時(shí)每刻AGV至少檢測(cè)到3塊反光板反射的光束，否則就無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航。在實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)景中，由于環(huán)境的復(fù)雜度高，且呈現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、不確定性，因此至少檢測(cè)到3塊反光板的要求，看似易于實(shí)現(xiàn)，但實(shí)際上很難保證，從而極大限制了激光+反光板技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

然而，科鈦機(jī)器人近日完成的C-Navi激光導(dǎo)航技術(shù)，成功打破了制約國(guó)內(nèi)外激光導(dǎo)航領(lǐng)域多年、“至少3塊反光板”的技術(shù)瓶頸，是國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了僅需要兩塊反光板的激光精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的革命性技術(shù)！與傳統(tǒng)技術(shù)中的幾何三角定位不同，科鈦機(jī)器人的新技術(shù)深入挖掘并充分利用了反射光的復(fù)數(shù)域信息，并結(jié)合智能濾波算法、反光板智能匹配算法、自主導(dǎo)航算法、以及路徑重規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了2塊反光板情況下的精準(zhǔn)、快速定位與導(dǎo)航。C-Navi激光導(dǎo)航技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)定位誤差<1cm，角度誤差<0.1°，計(jì)算頻率高達(dá)34HZ。具體的導(dǎo)航效果見(jiàn)如下視頻：https://v.qq.com/x/page/l0392b882t5.html

導(dǎo)航技術(shù)是AGV的核心技術(shù)之一。基于激光傳感器的AGV導(dǎo)航技術(shù)具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn),適應(yīng)了AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，科鈦機(jī)器人已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)第一家完全自主研發(fā)并擁有全系列導(dǎo)航技術(shù)(磁條導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、二維碼、陀螺儀慣性導(dǎo)航、激光SLAM、視覺(jué)SLAM)的企業(yè)。科鈦機(jī)器人在激光導(dǎo)航技術(shù)上會(huì)繼續(xù)前行，引領(lǐng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展。目前，科鈦機(jī)器人試圖進(jìn)一步突破技術(shù)瓶頸，正在研發(fā)僅利用1塊反光板的激光導(dǎo)航技術(shù)，敬請(qǐng)期待！