杭州國辰正域科技有限公司成立于2017年1月，是浙江智能機器人研究院成員公司之一，技術(shù)團隊擁有十多年六自由度并聯(lián)機構(gòu)和電液伺服技術(shù)研發(fā)及工程經(jīng)驗。公司可為客戶提供多自由度并聯(lián)機構(gòu)的完整解決方案，包括可定制化的整機設(shè)計、智能算法及核心零部件。公司是一家重點致力于海浪譜預測、主動海浪補償技術(shù)，以電液伺服技術(shù)及并聯(lián)六自由度為技術(shù)基礎(chǔ)的研發(fā)與應用型高新技術(shù)企業(yè)。

研發(fā)并聯(lián)六自由度搖擺臺，以市場需求為導向，從技術(shù)相對低端的動感影院市場轉(zhuǎn)移到駕駛模擬器市場，并自主研發(fā)了球鉸、雙楔塊和伺服控制卡等核心部件。

通過“中科院天文臺鏡片安裝項目”開始專注于并聯(lián)六自由度機械手的設(shè)計研發(fā)，目前已掌握了其內(nèi)部控制算法，及核心部件的設(shè)計加工。

在掌握并聯(lián)機構(gòu)核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，開始實施并聯(lián)六自由度振動臺項目。截止目前，自由研發(fā)的振動臺專用伺服油缸已通過了各項測試，并表現(xiàn)良好。