Toposens 成立于 2015 年，總部位于德國慕尼黑。該公司的故事始于創(chuàng)始人亞歷山大·魯多伊 (Alexander Rudoy) 試圖開發(fā)一種使用電動機(jī)在水中獨(dú)立移動的機(jī)器魚玩具。為了避免與真魚發(fā)生碰撞，亞歷山大需要合適的傳感器來實(shí)現(xiàn)定向。因?yàn)檎也坏剑麨樽约旱母呒壋暡▊鞲衅鲃?chuàng)建了算法。

從那時起，Toposens 就建立并開發(fā)了第一個用于三維空間物體定位的超聲波傳感器。

世界上第一個也是唯一一個用于高級 3D 防撞的 3D 超聲波傳感技術(shù)的制造商，該技術(shù)基于回聲定位的仿生原理，并且在機(jī)器人和汽車行業(yè)的各種應(yīng)用中可集成和改裝。

Toposens 的 ECHO ONE DK 解決方案超越了傳統(tǒng) 1D 超聲波傳感器的優(yōu)勢，但提供了更大的傳感覆蓋范圍，為 3D 感知提供了豐富可靠的數(shù)據(jù)。

2021 年 10 月，總部位于德國慕尼黑的 Toposens GmbH 發(fā)布了 ECHO ONE DK，這是一款用于 3D 避碰的低功耗超聲波回聲定位傳感器和開發(fā)套件。ECHO ONE DK 具有 IP67 防護(hù)等級，可在 20 cm 至 3 m 的超短工作范圍內(nèi)進(jìn)行 3D 物體檢測。它在超短距離內(nèi)提供高達(dá) 180° 的寬視場，在 3 m 處提供高達(dá) 110° 的寬視場。ECHO ONE DK 還附帶了 Toposens 傳感器庫 (C++)、ROS 實(shí)現(xiàn)包和跨平臺的 Toposens 3D Visualizer。

許多不同的傳感器和傳感解決方案可供機(jī)器人和自主系統(tǒng)的開發(fā)人員用于感知、物體檢測和避免碰撞等操作。示例包括激光雷達(dá)、雷達(dá)、相機(jī)和超聲波傳感器。每個傳感器類（和子類）都有自己的優(yōu)勢、劣勢和適用范圍。超聲波傳感器使用脈沖、高頻聲波和飛行時間測量來確定到物體的距離，與其他傳感系統(tǒng)相比，它們的優(yōu)勢在于它們可以檢測物體，而不管其表面的構(gòu)成和具有挑戰(zhàn)性的條件。天氣、反射等）。因此，傳統(tǒng)的一維超聲波傳感器具有許多特性，使其適用于近距離物體檢測和回避。然而，1D 超聲波傳感器的視野有限，無法檢測 3D 空間中的物體。Toposens 的 ECHO ONE DK 解決方案提供了傳統(tǒng) 1D 超聲波傳感器的優(yōu)勢（魯棒性、可靠性、耐光性等），但提供了更大的傳感覆蓋范圍，為 3D 感知提供了豐富可靠的數(shù)據(jù)。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機(jī)器人 (AMR)、自主導(dǎo)引車 (AGV) 和其他類型的機(jī)器人系統(tǒng)的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉 為 3D 感知提供豐富可靠的數(shù)據(jù)。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機(jī)器人 (AMR)、自主導(dǎo)引車 (AGV) 和其他類型的機(jī)器人系統(tǒng)的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉 為 3D 感知提供豐富可靠的數(shù)據(jù)。這使得 ECHO ONE DK 非常適合作為自主移動機(jī)器人 (AMR)、自主導(dǎo)引車 (AGV) 和其他類型的機(jī)器人系統(tǒng)的傳感解決方案，其中 3D 空間中的感知對于安全和高效的操作是必要的。——丹·卡拉