美國(guó)幽靈機(jī)器人技術(shù)公司(Ghost Robotics)為商業(yè)和軍事合作伙伴及其不斷變化的需求提供解決方案。

Q-UGV僅在能夠發(fā)揮潛能的情況下才有用。腿式機(jī)器人是為非結(jié)構(gòu)化地形而制作的，在這種地形中典型的輪式或履帶式設(shè)備無(wú)法高效運(yùn)行。在城市和自然環(huán)境中，他們需要攜帶傳感器，網(wǎng)狀通信和操縱器，以進(jìn)行各種數(shù)據(jù)收集，情報(bào)，安全，資產(chǎn)保護(hù)以及軍事專(zhuān)用用途，甚至連人類(lèi)都很難在這些作業(yè)條件下進(jìn)行操作。

自2015年以來(lái)，Ghost一直致力于構(gòu)建一流的Q-UGV，與我們的客戶(hù)攜手合作，而不僅僅是將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室投入市場(chǎng)。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時(shí)間，Ghost致力于為國(guó)防承包商，技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺(tái)，以提供客戶(hù)所需的解決方案。

我們的Vision系列機(jī)器人將演變成針對(duì)特定環(huán)境和價(jià)位的各種尺寸系統(tǒng)的產(chǎn)品組合，涵蓋政府和企業(yè)用戶(hù)。我們的Spirit系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相反，未來(lái)的《幽靈》系列將集中在軍事應(yīng)用上，在這些應(yīng)用中，需要先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足戰(zhàn)士和國(guó)家安全應(yīng)用的需求。

Ghost的基礎(chǔ)專(zhuān)有電子產(chǎn)品，軟件堆棧和用于復(fù)雜致動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)將推動(dòng)四足機(jī)器人以外的下一代移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展，包括人類(lèi)增強(qiáng)系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)和未來(lái)派的混合動(dòng)力平臺(tái)。

我們的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企業(yè)家。在 GRASP 實(shí)驗(yàn)室著名的腿式機(jī)器人專(zhuān)家 Daniel Koditschek 的指導(dǎo)下，他們?cè)谫e夕法尼亞大學(xué)完成了博士學(xué)位，他們?cè)隗w驗(yàn)了當(dāng)時(shí)無(wú)法用于商業(yè)化和擴(kuò)展的最先進(jìn)技術(shù)之后，開(kāi)始了構(gòu)建腿更好的機(jī)器人的旅程。依賴(lài)于昂貴、易碎和非標(biāo)準(zhǔn)的組件。更重要的是，他們認(rèn)識(shí)到需要為客戶(hù)打造移動(dòng)機(jī)器人，而不僅僅是病毒視頻和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)。

在 2015 年與 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他們花了數(shù)年時(shí)間開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)架構(gòu)和電子設(shè)備，包括高帶寬執(zhí)行器和超快速小尺寸反應(yīng)控制器系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬哺乳動(dòng)物如何在非結(jié)構(gòu)化地形上移動(dòng)，同時(shí)補(bǔ)償基本試圖模仿生物設(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)的缺點(diǎn)。

第一個(gè)機(jī)器人

Ghost Minitaur 是我們的第一個(gè)作品。第一個(gè)具有敏捷性、功能和易于編程的直接驅(qū)動(dòng)腿式機(jī)器人，我們?cè)O(shè)想的腿式機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該是有用的，并允許創(chuàng)新者創(chuàng)造新的應(yīng)用程序。

我們的任務(wù)

自 2015 年以來(lái)，Ghost Robotics 一直專(zhuān)注于打造一流的 Q-UGV，與我們的客戶(hù)攜手合作，而不僅僅是將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室推向市場(chǎng)。有用且可擴(kuò)展的技術(shù)需要時(shí)間，Ghost 致力于為國(guó)防承包商、技術(shù)創(chuàng)新者和系統(tǒng)集成商構(gòu)建最佳平臺(tái)，以提供客戶(hù)所需的解決方案。

我們的未來(lái)

我們的 Vision 系列機(jī)器人將演變?yōu)楹w政府和企業(yè)用戶(hù)的特定環(huán)境和價(jià)位的各種規(guī)模系統(tǒng)組合。我們的 Spirit 系列適用于大學(xué)和一般研發(fā)。相比之下，未來(lái)的 Wraith 系列將專(zhuān)注于軍事應(yīng)用，其中需要尖端的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足作戰(zhàn)人員和國(guó)家安全應(yīng)用的需求。Ghost 用于復(fù)雜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底層專(zhuān)有電子設(shè)備、軟件堆棧和控制系統(tǒng)將為超越四足動(dòng)物的下一代移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)提供動(dòng)力，包括人類(lèi)增強(qiáng)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和未來(lái)的混合移動(dòng)平臺(tái)。