美國DreamVu公司是全向3D視覺系統的先驅和領導者。我們利用獲得專利的光學器件和視覺成像軟件來創建全向3D視覺系統，以解決視覺領域中一些最具挑戰性的問題。

我們的宗旨：

通過提供具有無與倫比的低成本和低功耗視野的視覺智能來實現自治。

DreamVu 的單傳感器解決方案降低了為機器人提供全方位 3D 視覺的成本和復雜性。

描述：

PAL 和 PAL Mini 是費城 DreamVu 最近推出的兩款固態全向 3D 視覺系統，包括運行攝像頭以及執行障礙物檢測和避讓、定位和映射。每個系統提供 360° 水平視野，PAL 支持 110° 垂直視野，而 PAL Mini 提供 80° 垂直視野。

分析：

機器人（尤其是移動機器人）中的傳感器堆棧既昂貴又復雜。DreamVu 通過提供可提供高分辨率視覺、高精度深度和彩色 3D 點云的低功耗、小尺寸 PAL 和 PAL Mini 360° 3D 相機來應對這些挑戰。PAL 立體視覺系統為態勢感知提供大視野，但成本低于 LiDAR 解決方案或其他需要使用額外窄視野攝像機以提供相同 360° 覆蓋范圍的解決方案。