1991年，美國電氣工程師詹姆斯·麥克盧爾金是第一個概念化的“Antrobotics”的理念，在工作時，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室在麻省理工學院。機器人由傳感器，紅外發射器和能夠檢測其路徑中的物體的通信系統組成。麥克盧金先生的發明是通過研究螞蟻群落中真正螞蟻的行為并保留螞蟻農場作為其編程的基礎的。通過這次檢查，他可以更好地了解昆蟲整理他們的工作量，以產生可行且可行的Antrobotics原型。

Antrobotics技術是群體機器人的特例。群機器人是具有有限的感測和計算能力的簡單（并且希望因此便宜）機器人。這使得可以部署群集機器人團隊，并利用由此產生的容錯性和并行性。Antrobotics由于其有限的感測和計算能力而無法使用常規的規劃方法。因此，他們的行為通常是由本地互動驅動的。Antrobotics是可以通過標記進行通信的群機器人，類似于放置和跟蹤信息素路徑的Ant。