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丹麥Enabled Robotics成功的關鍵在于他們正在采用經過商業驗證的技術并將其結合起來以創建真正大于其各個部分總和的解決方案。Enabled Robotics是一家丹麥公司,他們正在利用另外兩項非常成功的丹麥技術為其系統提供動力。
該系統的核心是移動工業機器人AMR平臺。該系統為系統提供了移動性,使其可以輕松地繞過設施。第一代Enabled Robot解決方案建立在MiR200 AMR的基礎上。現在,圍繞新的MiR250 AMR平臺構建了最新一代的產品。
Enabled Robotics解決方案包括協同機器人手臂,AMR和視覺指導(圖片由Enabled Robotics提供)
操縱由通用機器人(UR)協作機器人(cobot)手臂提供。UR Lite系列部署了UR5(有效載荷為5千克)機械手,而UR Flex系列部署了UR10(有效載荷為10千克)機械手。
所有系統都包括集成的視覺指導,以使機器人手臂能夠準確地定位和獲取物品。以下視頻顯示了操作中的視覺指導。
視覺引導對于移動機械手的操作至關重要,因為當今的AMR的定位精度僅為+/- 1 cm。這意味著AMR基座的臂位置有一些誤差。但是,如上面的視頻所示,視覺引導不僅可以彌補移動定位中的任何錯誤,而且可以為機器人手臂實現高度精確的拾取和放置操作。
Enabled Robotics提供的另一項創新是易于編程。Enabled Robotics是提供基于塊的編程接口的少數公司之一。Blockly是Google支持的開源編程解決方案。Blockly作為針對非程序員的易于學習和使用的編程主題,正在各種應用程序領域中贏得信譽。
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