1967年，工程師Gunther Kloimuller先生和Franz Vorkurka先生創建了Industrie- und Maschinengerate GmbH公司。在70年代中期，公司搬到了位于奧地利南部的維納紐多夫工業區的新總部。這也是機器人焊接技術的開始，并獲得了奧地利國家雙臂機器人LIMAT 2000創新獎。

八十年代以來，更多的產品開發和嘉獎隨之而來，公司在歐洲以外的地區享有盛名，并向國際工程機械和鐵路制造商交付了第一套大型系統。

公司以igm Robotersysteme AG為名，在匈牙利建立了機器人系統部件制造工廠，從而擴大了生產規模。在九十年代初期，銷售和服務網絡擴展到20多個國家的組織。

為了使業務覆蓋整個焊接技術領域，igm擴大了公司結構，加入了由Seigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等組成的集團公司。

在21世紀初，igm開發了基于PC的新一代機器人，接著是igm離線編程系統和igm激光iCAM。

匈牙利的生產和配備中心已經穩步現代化。 它于2001年開放，2006年機器園區進行了擴大，2016年生產區域再次延長，現在同時為PTR Strahltechnik的機器制造和最終組裝提供了服務。

在本世紀初，RTE400系列機器人進入市場后不久，創新的機器人控制系統K6和它的模塊化軟件包也應運而生。

2017年，igm Robotersysteme AG隆重慶祝了公司50周年。在未來，公司將繼續專注于國際市場的焊接領域的自動化。