美國Cleo Robotics正在開發(fā)一項(xiàng)革命性的新型無人機(jī)技術(shù)，專為室內(nèi)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。手動(dòng)檢查壓力容器中的石油和天然氣產(chǎn)量并不是一件容易的事。只需問問奧馬爾·埃勒揚(yáng)（Omar Eleryan），他從卡爾加里大學(xué)（University of Calgary）畢業(yè)并獲得機(jī)械工程學(xué)位后就必須擔(dān)任此工作。艾伯塔省卡爾加里是加拿大的石油和天然氣之都。

他說：“我不得不穿上防護(hù)服和安全帶，爬入船底的一條小人行道，只看了10分鐘便進(jìn)行了目視檢查。” “這使我思考為什么人們必須在潛在危險(xiǎn)的環(huán)境中執(zhí)行這些任務(wù)。相機(jī)可以更安全，更便宜，更高效地完成這些工作。“

這導(dǎo)致Eleryan和Simon Czarnota 在2016年創(chuàng)建了Cleo Robotics。這家位于波士頓的初創(chuàng)公司正在開發(fā)Cleo Dronut，這是一種緊湊而堅(jiān)固的無人機(jī)，旨在在室內(nèi)和受限空間中安全地進(jìn)行偵察和檢查應(yīng)用。該公司始于卡爾加里，但在硅谷度過了很短的時(shí)間，然后于2019年5月定居在波士頓。Cleo Robotics開發(fā)了Dronut，這是一種緊湊而堅(jiān)固的無人機(jī)，旨在在室內(nèi)和狹窄空間中操作，以進(jìn)行偵察和檢查應(yīng)用。它消除了人類進(jìn)入危險(xiǎn)或敵對(duì)環(huán)境的需要。Cleo Dronut不僅是帶外殼的四軸飛行器。為了克服效率問題，無人機(jī)使用反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，螺旋槳彼此之間被外殼包圍。Cleo如何控制這種獨(dú)特的螺旋槳設(shè)計(jì)是其秘密所在。這項(xiàng)技術(shù)正在申請(qǐng)專利，因此可以理解，Eleryan不會(huì)過多地研究它。但他說，這類似于推力矢量，這是飛機(jī)和太空火箭操縱來自電機(jī)的推力方向并重新引導(dǎo)氣流的方式。

“大多數(shù)無人機(jī)是多旋翼或四旋翼飛行器，彼此并排有四個(gè)螺旋槳，”埃勒揚(yáng)說。“如果將直徑縮小至5英寸，則螺旋槳是如此之小，可能每個(gè)只有2英寸，以至于它們無法舉升太多，因此最終只能容納很小的電池。這就產(chǎn)生了效率問題，這些無人機(jī)只能飛行不超過七到八分鐘。”

目前，Cleo Dronut由一名操作員控制。但是，如果操作員放開控件，無人機(jī)可以將自己定位在太空中并自行飛行。借助固態(tài)激光雷達(dá)，光流技術(shù)，兩個(gè)攝像頭，IMU和氣壓計(jì)，Cleo Dronut可以在GPS受限的環(huán)境中飛行。