背景：
      目前，數(shù)據(jù)中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎(chǔ)設(shè)施，并對基礎(chǔ)運行數(shù)據(jù)進行檢查核對分析。這種方式耗時費力，生產(chǎn)效率低，巡檢標準化程度也相對較低。
       對企業(yè)而言，這是個實際困難。機房設(shè)備類型多、數(shù)量大，需要巡檢人員具有相當?shù)膶I(yè)知識背景，招聘、培養(yǎng)新人并不容易，而數(shù)據(jù)中心擴容很快，現(xiàn)有配置的人員數(shù)量遠遠跟不上實際發(fā)展的需求。因此，智能機器人可以借助先進的深度學習算法、領(lǐng)先的機器視覺技術(shù)完美替代傳統(tǒng)的人工巡檢，徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題。

圖為正在機房工作的巡檢機器人

      機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進行精確檢測。
       目前，傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結(jié)構(gòu)的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動。傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務(wù)機器人所需要解決的問題。

      北京和利時電機公司自主研發(fā)的伺服電動輪集電機+減速器+輪子為一體，極簡化設(shè)計，大大縮小了機器人底盤空間，安裝、控制簡單，低成本和低功耗是各類服務(wù)機器人的佳選。

伺服電動輪產(chǎn)品特性：
?    直驅(qū)2~50N.m
?    越障能力30mm
?    最大爬坡角度22。
?    防水、過熱保護
?    極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音
?    內(nèi)置高精度碼盤，精度最高達17-bit
?    載重能力強，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達300kg
?    低至1rpm，仍平穩(wěn)運行
?    200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航
?    內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制
?    體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便

典型方案框圖

兩輪差速結(jié)構(gòu)
負載范圍100~300kg

四輪結(jié)構(gòu)
負載范圍40~100kg

       北京和利時電機技術(shù)有限公司專注運動控制領(lǐng)域開發(fā)20多年，以研發(fā)和生產(chǎn)精密電機及驅(qū)動控制裝置為主，具有自主開發(fā)、設(shè)計、制造和系統(tǒng)集成與服務(wù)能力，多年來一直為我國精密運動控制技術(shù)的發(fā)展貢獻自己的力量。