1. 結構設計與負載能力

堆垛型無人叉車 以聯核堆垛型EP15 AGV無人叉車為例

特點：通常采用緊湊設計，車身較窄（適配窄通道），重心低，強調垂直提升能力。

負載能力：一般在1-3噸左右，適合搬運輕至中等重量的貨物。

提升高度：通常較高（可達6米以上），專為高層貨架存取設計。

平衡重型無人叉車 以聯核CPD30平衡重型無人叉車為例

特點：采用平衡配重設計，車身寬大，穩定性強。

負載能力：通常在3噸以上，適合超重貨物搬運。

提升高度：相對較低（一般不超過6米），更注重大負載下的水平運輸。

2. 工作環境與場景

聯核堆垛型AGV無人叉車

適用環境：室內倉庫、物流中心、高架立體庫等封閉空間。

核心任務：貨架間存取、窄通道穿梭、多層堆疊。

導航方式：依賴二維碼、激光反射板或SLAM技術，路徑規劃精準。

聯核平衡重型AGV無人叉車

適用環境：工廠車間、裝卸貨車等復雜環境。

核心任務：長距離運輸超重貨物（如鋼材、集裝箱）、裝卸貨。

導航方式：多使用激光導航或GPS，適應動態障礙物（如行人、車輛）。

3. 技術配置與性能

聯核堆垛型AGV自動無人叉車

驅動系統：以電力驅動為主，部分采用舵輪或麥克納姆輪實現靈活轉向。

技術重點：高精度定位、窄通道避障、與WMS/WCS系統深度集成。

聯核平衡重型AGV無人叉車

技術重點：大扭矩電機、液壓動力系統、重載下的動態平衡控制。

4. 安全與穩定性

聯核堆垛型AGV自動無人叉車

安全措施：緊急避障傳感器、電子圍欄、急停按鈕，依賴系統冗余避免碰撞。

穩定性：通過輕量化設計和窄車身降低傾倒風險。

聯核平衡重型AGV自動無人叉車

安全措施：載重自適應系統、防側翻傳感器、重載預警裝置。

穩定性：通過配重塊和寬輪距確保大負載下不側翻。

總結對比表

選擇依據：

若需高頻次、高精度的高層貨架作業，優先選擇堆垛型；

若需搬運超重貨物或適應復雜環境，則選擇平衡重型。兩者在自動化倉儲和物流體系中常互補使用。