在多臺agv無人叉車共同執行搬運任務的情況下，能夠避免交通擁堵是確保工廠物流作業高效運行的關鍵。    

1. 路徑規劃

AGV無人叉車使用先進的路徑規劃和導航算法，為每一臺agv無人叉車計算最優路徑，便于減少等待時間；

后臺顯示實時交通情況，便于路徑的動態調整，以便應對突發情況；

2. 交通管理

施行交通信號控制，以便協調不同的agv叉車的行駛節拍；

設置有限通行的規則，確保當處理緊急任務時AGV叉車能夠優先通行；

3. 碰撞和解死鎖

當設計系統的時候，確保避免出現可能導致死鎖的情況，例如兩臺agv無人叉車相互等待對方優先釋放資源；

采用死鎖檢測和恢復機制，一旦檢測到死鎖，立即采取措施解除限制；

4. 協同作業

通過中央控制系統，實現多臺agv的協調作業，優化整體物流效率；

利用無線通信技術，實時共享AGV叉車的位置、速度和任務信息，便于系統快速做出決策；

5. 障礙物檢測與避讓

配備高精度定位傳感器，動態調整其形式速度，以保證物流系統的穩定；

當檢測障礙物時，避免過重的載荷導致agv無人叉車行駛緩慢從而增加擁堵的風險。

通過路徑規劃、交通管理、避免死鎖、協同作業、障礙物檢測等于避讓等策略，避免多臺agv無人叉車同時工作時出現交通擁堵的問題，這有助于提高作業效率、安全性。