AGV無人叉車在判斷貨物位置的時候，主要是通過車身配置的多重傳感器，、精準的導航定位技術和智能控制算法。

一、多重傳感器感知

AGV無人叉車通過車身內(nèi)配置的多重傳感器（激光、紅外、攝像頭、超聲波等）感知周圍環(huán)境，獲取物體的位置，距離等信息。這些傳感器接收和發(fā)射信號，分析反射信號來感知周圍的環(huán)境和貨物的距離；

1. 激光雷達發(fā)射激信號并接收反回的光束信號，agv無人叉車通過測量從發(fā)射到接收的時間差計算出物體的距離。同樣，激光雷達通過高頻率旋轉，獲取周圍環(huán)境的360°2維、3維點云數(shù)據(jù)，形成環(huán)境的數(shù)字地圖。

2. 紅外線傳感器通過紅外線接收其反射信號來判斷AGV無人叉車與貨物之間的距離。當無人AGV叉車到達目的地后，車身擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號，實現(xiàn)高精度的定位。

3. 車體配備的攝像頭通過捕捉周圍環(huán)境的圖像，圖像處理技術和深度學習算法識別物體、標記點、貨物信息、行人等，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的精準感知。

二、定位與導航

AGV無人叉車采用多重定位與導航技術、如激光、視覺、磁條、GPS、二維碼導航等，實現(xiàn)自主導航和精準定位，激光導航雷達測量物體及地面的距離和位置，實現(xiàn)高精度導航和定位，無人叉車通過激光雷達掃描環(huán)境地圖，創(chuàng)建環(huán)境和初始地圖，在運行過程中，agv無人叉車持續(xù)掃描周圍環(huán)境，通過算法計算AGV的位置和姿態(tài)。

三、智能控制算法

無人叉車控制管理系統(tǒng)能夠對傳感器收集的數(shù)據(jù)進行深度處理和計算，根據(jù)貨物形狀、重量、大小等特征，不斷優(yōu)化調(diào)整對貨物位置的判斷，使其更加精確可靠，控制管理系統(tǒng)算法能夠根據(jù)地圖信息設定路徑固話，計算從起點到終點的最優(yōu)路徑，確保搬運過程中避開障礙物；

四、路徑調(diào)整與實時監(jiān)控

在實際操作中，agv無人叉車能夠不斷進行路徑的靈活調(diào)整，可以根據(jù)現(xiàn)場情況，靈活的改變路線和角度，便于更好的接近貨物，以確保安全。