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- 杭州聯(lián)核科技有限公司
- 經(jīng)營(yíng)模式:產(chǎn)研銷(xiāo)綜合服務(wù)商
- 所在地區(qū):中國(guó) 浙江省 杭州市
高位無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)精度主要取決于其采用的導(dǎo)航、感知和控制技術(shù)。以下是對(duì)高位無(wú)人叉車(chē)作業(yè)精度的詳細(xì)分析:
技術(shù)特點(diǎn):
采用自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知技術(shù),這種技術(shù)組合能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高位貨物存取的精確導(dǎo)航和感知。
結(jié)合多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),使得叉車(chē)能夠精確執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。
作業(yè)精度:
根據(jù)相關(guān)案例和數(shù)據(jù),高位無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)精度可以達(dá)到±5mm。這一精度水平滿(mǎn)足了大部分高位倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的需求,確保了在搬運(yùn)過(guò)程中的精確性和安全性。
影響因素:
無(wú)人叉車(chē)的作業(yè)精度受到多種因素的影響,包括硬件設(shè)備的性能(如傳感器、控制系統(tǒng)等)、軟件算法的優(yōu)化(如導(dǎo)航算法、路徑規(guī)劃算法等)以及環(huán)境因素(如倉(cāng)庫(kù)的地面狀況、燈光、溫度等)。
實(shí)際應(yīng)用:
在實(shí)際應(yīng)用中,高位無(wú)人叉車(chē)通過(guò)精確的導(dǎo)航和感知技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的精確識(shí)別和定位,確保貨物在搬運(yùn)過(guò)程中的準(zhǔn)確性和完整性。
此外,通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)和專(zhuān)業(yè)的高位叉車(chē)操作系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)管理叉車(chē)操作行為,進(jìn)一步保障作業(yè)的安全性和效率。
綜上所述,高位無(wú)人叉車(chē)通過(guò)先進(jìn)的導(dǎo)航、感知和控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了較高的作業(yè)精度,能夠滿(mǎn)足大部分高位倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的需求。同時(shí),在實(shí)際應(yīng)用中,還需要注意硬件設(shè)備的性能、軟件算法的優(yōu)化以及環(huán)境因素的影響,以確保叉車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)行和作業(yè)精度。