使用AGV無人叉車時，倉庫需要滿足以下條件：

1. 地面條件

平整性：AGV無人叉車需要在水平、干凈的地面上行駛。如果地面不平整，可能會影響叉車的穩定性和安全性，甚至導致意外事故的發生。

耐磨性：由于AGV無人叉車在地面上的行駛會產生摩擦，因此需要一個耐磨的表面來確保叉車的長期穩定運行。

坡度：在100mm以上的長度范圍內，路面水平高度差與路線長度的較大比值，較大允許值需<2%，對AGV無人叉車需準確定位的停車點必須<1%。

清潔度：地面應無油污、積水、清潔劑或雜屑，以確保AGV無人叉車的正常運行。

2. 溫濕度條件

倉庫應具備溫濕度調控設備，以滿足不同貨物的存儲需求。避免貨物受潮、變質以及損壞，保證貨物的質量。

3. 通風條件

良好的通風條件可以防止貨物因空氣不流通而受潮、霉變或燃燒，同時還可以提高倉庫的空氣質量，減少細菌滋生。

4. 防護條件

倉庫應采取措施防止害蟲進入，避免貨物在儲存過程中受到灰塵和害蟲的侵擾。針對易受影響的貨物，還應采取特殊防護措施。

5. 安全條件

倉庫應具備防火、防盜的安全設施，如消防器材、監控設備等，且倉庫管理人員還應定期進行安全檢查，確保各項安全設施正常運行。

6. 光照條件

倉庫應避免陽光直射到貨物上，特別是某些對陽光敏感的貨物。可以采取遮陽措施，如設置遮陽棚、窗簾等。

7. 貨物擺放和托盤要求

貨物擺放應整齊有序，貨物與貨物之間的間距應大于等于100mm，以保證人工擺放貨物準確和AGV無人叉車的正常運行。

原則上要求使用規格統一的托盤，貨物不能超出托盤。托盤動靜載荷應滿足實際要求，在貨架上使用撓曲度應小于等于10mm，插口尺寸應滿足AGV無人叉車正常叉取，預留間隙應大于等于25mm。

總之，使用AGV無人叉車時，倉庫需要滿足地面、溫濕度、通風、防護、安全、光照、貨物擺放和托盤等方面的條件，以確保叉車的正常運行和貨物的安全存儲。

使用AGV無人叉車時，需要注意以下幾點以確保其安全、高效地運行：

安全檢查與準備：在操作前，應對AGV無人叉車進行嚴格的檢查，包括其制動系統、安全警示系統以及防護裝置等是否正常。同時，清理作業區域，確保周圍沒有障礙物和無關人員，并設置相應的標志和警示標志，以提醒其他人員注意AGV叉車的運行。

緊急狀況處理：在緊急情況下，應使用緊急按鈕來停止AGV叉車，避免使用拖拽或其他不當方式。嚴禁使用拖拽或其他干擾方式迫使AGV叉車停止。

維護與保養：定期清理AGV無人叉車的車體灰塵和雜物，保持其干凈衛生。同時，檢查驅動輪、軸承、傳感器等是否正常，如有異常應及時通知技術人員處理。

載重與平衡：不要超載，確保AGV無人叉車的載重在其限定范圍內，防止過載或不平衡導致的問題。

工作環境：AGV無人叉車應避免在潮濕、多塵或腐蝕性環境中使用，同時要防止其淋雨或接觸到腐蝕性物體。操作面板觸摸屏等原件也比較容易受潮損壞，所以應保持干燥。

操作面板的使用：清潔操作面板時，建議使用濕抹布擦拭，避免使用油污等腐蝕性清潔劑。同時，操作面板上嚴禁擺放東西。

移動AGV無人叉車：移動AGV叉車時須先把驅動提升起來，當由于某些原因不能提升驅動時，須關閉AGV無人叉車電源，嚴禁在開機驅動沒提升的狀態下移動AGV無人叉車。

技術修改：由于智能無人搬運叉車機器人涉及到底層程序，不要未經技術人員同意修改程序參數。

工作區域安全：在無人搬運叉車工作時，不要在它的兩側進行其他工作，以免發生事故。

故障處理：在無人搬運叉車工作中如有異常，應及時通知技術人員分析解決問題，當無人叉車恢復正常之后再進行工作。當無人搬運叉車出現故障時，非操作人員不得隨意拆裝。

設備保養：可以給無人搬運叉車驅動輪的傳動機構添加一些潤滑油，增加使用壽命。

遵循以上注意事項，可以確保AGV無人叉車在使用過程中安全、高效地運行。