某服裝、紡織品生產(chǎn)公司需要將兩條生產(chǎn)線進(jìn)行對(duì)接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長(zhǎng)，架設(shè)流水生產(chǎn)線會(huì)占用大量空間；通過人力運(yùn)輸又會(huì)降低車間自動(dòng)化水平，降低生產(chǎn)效率。基于車間的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對(duì)接。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，快捷機(jī)器人為該公司提供輥筒式AGV智能搬運(yùn)車。在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

在本次解決方案中，通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接用戶的MES系統(tǒng)，并在倉(cāng)庫(kù)發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位都配有呼叫盒，當(dāng)人工工位有運(yùn)輸需求時(shí)，通過呼叫盒進(jìn)行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會(huì)立即響應(yīng)，通過輥筒式AGV智能機(jī)器人完成倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸與車間產(chǎn)線對(duì)接。

配置激光防護(hù)傳感器+機(jī)械防撞，車間有工作人員在機(jī)器人運(yùn)行線路上來回走動(dòng)時(shí)，可以避免與機(jī)器人發(fā)生沖突；工廠車間空間較大、工位多，通過部署有效的統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度，保證每個(gè)工位的原料供應(yīng)。