-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件伺服驅(qū)動器常見的故障類型主要包括以下幾類，各類故障的具體表現(xiàn)及成因如下：
?現(xiàn)象?：上電無反應(yīng)（指示燈不亮）、運(yùn)行中突然斷電、電源指示燈閃爍不穩(wěn)定。
?成因?：輸入電壓異常（過高/過低）、電源線路松動/破損、內(nèi)部電源模塊損壞（如燒焦、異味）。
?過載現(xiàn)象?：電機(jī)過熱報(bào)警、電流異常增大、負(fù)載運(yùn)行無力或轉(zhuǎn)速下降。
?過熱現(xiàn)象?：驅(qū)動器溫度過高，觸發(fā)保護(hù)停機(jī)。
?成因?：
機(jī)械負(fù)載過大或卡滯（如絲桿/齒輪傳動異常）；
電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（額定電流/功率不匹配）；
散熱不良（風(fēng)扇失效、環(huán)境溫度過高）；
電機(jī)繞組短路或絕緣損壞。
?現(xiàn)象?：驅(qū)動器無法接收上位機(jī)（PLC/CNC）指令、通訊鏈路中斷、反饋數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
?成因?：通訊線路破損/接觸不良、接口腐蝕損壞、電磁干擾或軟件參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
?現(xiàn)象?：位置反饋錯(cuò)誤（飛車、定位偏移）、零點(diǎn)丟失、編碼器電池報(bào)警。
?成因?：編碼器信號線連接松動、電磁干擾、機(jī)械振動導(dǎo)致硬件損壞、電池失效。
?現(xiàn)象?：速度/位置控制異常（如轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、定位不準(zhǔn)）、系統(tǒng)振蕩或響應(yīng)延遲。
?成因?：增益參數(shù)配置不當(dāng)、加減速時(shí)間過短、電機(jī)類型/規(guī)格參數(shù)錄入錯(cuò)誤。
?現(xiàn)象?：電機(jī)振動/異響、輸出軸斷裂、負(fù)載運(yùn)行抖動。
?成因?：
機(jī)械部件磨損（軸承、聯(lián)軸器老化）；
傳動機(jī)構(gòu)安裝偏差（同心度不足、皮帶過緊）；
轉(zhuǎn)子爆磁或軸承潤滑失效。
?現(xiàn)象?：控制信號異常（誤動作、失控）、電流監(jiān)控輸出噪聲。
?成因?：強(qiáng)電磁干擾、線路未屏蔽、接地不良、電壓波動。
?現(xiàn)象?：剎車異響、抱閘失效（無法打開或力度不足）、負(fù)載下墜。
?成因?：剎車電源異常、機(jī)械部件（螺栓/彈簧）松動、線圈老化。
以上故障類型通常相互關(guān)聯(lián)，例如電源異常可能導(dǎo)致過載，而編碼器故障又會引發(fā)定位錯(cuò)誤。實(shí)際維修需結(jié)合具體現(xiàn)象（如LED狀態(tài)逐步排查，并注重日常維護(hù)（如清潔散熱孔、檢查線路連接）以減少故障發(fā)生。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號