自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件RCS調度系統(tǒng)作為新一代智能解決方案，專注于集成化管理移動機器人和各類工廠自動化物流裝備，實現(xiàn)多元設備間的協(xié)同規(guī)劃與智能化調度。
核心亮點在于運用先進的低代碼業(yè)務流程引擎技術，極大地簡化了應用場景的構建過程，能夠迅速響應客戶需求，幫助企業(yè)用戶快捷部署個性化的調度策略。
機器人調度
路徑規(guī)劃：考慮機器人的物理坐標系和形狀尺寸，基于 A*、多智能體協(xié)作規(guī)劃算法(MAPF)進行搜索，能預防和解除死鎖。
機器人分配任務指派策略，考慮優(yōu)先考慮就近原則、時間順序、順風車、預接單機制。對多儲位機器人，支持合并任務
倉位、看板列表
細化到車輛的具體層數(shù)、倉位，管理車身倉位物料
大屏展示現(xiàn)場地圖實時任務和車輛狀態(tài)以及交管信息
OEE、報表可按照區(qū)域、分組具體車輛顯示設備綜合利用率，統(tǒng)計任務時間占比、充電、休息時間
設備管理
摒棄繁瑣的設備配置過程，系統(tǒng)界面一鍵對接自動門、呼叫器、電梯等多種設施，實現(xiàn)智能化設備聯(lián)動控制
解決用戶以下使用痛點
1.遭遇機器人/系統(tǒng)故障時，難以定位同類源頭且缺乏解決策略
2.多車型協(xié)同運作，跨區(qū)域靈活部署，實現(xiàn)多設備間高效互動
3.路線設計復雜，節(jié)拍估算困難，機器人數(shù)量決策主觀性強
4.業(yè)務流程復雜多樣且需求頻繁變更，現(xiàn)有系統(tǒng)架構封閉導致擴展困難
5.工具繁多且操作不便，界面復雜，導致部署耗時時間較長
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