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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺(jué)技術(shù)，專為智能叉車設(shè)計(jì)，通過(guò)高精度的3D相機(jī)智能識(shí)別叉車上的料筐及庫(kù)位中料筐的位姿信息，計(jì)算相對(duì)位姿差，引導(dǎo)叉車完成精準(zhǔn)、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率，適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流配送等場(chǎng)景。
核心優(yōu)勢(shì)
高精度識(shí)別：根據(jù)相機(jī)識(shí)別出的偏差值，叉車能夠靈活調(diào)整堆垛姿態(tài)，定位精度達(dá)±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識(shí)別范圍±15°；
智能識(shí)別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對(duì)位置信息，實(shí)時(shí)調(diào)整叉車姿態(tài)；
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)每幀數(shù)據(jù)處理時(shí)間低于100毫秒，確保叉車作業(yè)的高效運(yùn)行；
多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式
具體工作流程
取貨流程：
定位：叉車移動(dòng)到距料筐前沿2.4-2.6米處。
相機(jī)識(shí)別：叉臂抬升到設(shè)定位置，觸發(fā)3D相機(jī)識(shí)別料筐姿態(tài)。
調(diào)整位置：叉車根據(jù)相機(jī)輸出的偏差信息，調(diào)整角度與位置。
取貨操作：當(dāng)叉車確認(rèn)料筐位置正確后，叉臂執(zhí)行取貨操作。
堆垛流程：
預(yù)定位：叉車移動(dòng)至需堆垛料筐前方約80cm處，叉臂升至距料筐上表面50cm位置。
相機(jī)識(shí)別：系統(tǒng)通過(guò)3D相機(jī)輸出偏差值，進(jìn)行左右與角度的微調(diào)。
精確對(duì)齊：確認(rèn)角度和位置滿足閾值后，叉車通過(guò)微調(diào)完成對(duì)齊。
完成堆垛：確認(rèn)無(wú)誤后，叉臂下降，完成堆垛操作。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)