實現智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作;
可廣泛應用于 3C、半導體、鋰電、新能源等行業;
搭載 3D 視覺系統,實現車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。
機器人本體 | 控制系統 | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配 | |
導航方式 | 自然導航:雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅動方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運行速度 | 最大1.2 m/s | |
額定速度 | 1 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
旋轉半徑 | Φ490 mm(最小) | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規格 | 磷酸鐵鋰48V 25AH(可擴展) | |
充電方式 | 自動充電+手動充電 | |
協作機械臂 | 作業半徑 | 1300 mm |
額定負載 | 3~15 kg | |
關節數量 | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸) | |
抓取視覺 | 視覺系統 | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
執行機構 | 電動夾爪/氣動夾爪 | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方位無死角,含本體及電控柜、機械臂部分 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全方位保護 | |
急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | |
視覺避障 | ● | |
人機交互 | 燈光指示 | 含本體狀態、故障報警、電池電量等 |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等 | |
按鈕操作 | 急停、開關、操作 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 |
環境溫度 | 0~40 ℃ | |
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配 |