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M4是一款體積小巧、性能優秀的3D工業相機，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數據。產品內部搭載算法平臺，可滿足智能避障、高精對接等應用算法運行需求，憑借3D視覺和AI算法賦能移動機器人。
M4是一款體積小巧、性能優秀的3D工業相機，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數據。產品內部搭載算法平臺，可滿足智能避障、高精對接等應用算法運行需求，憑借3D視覺和AI算法賦能移動機器人。
產品特性
內置算法平臺
1.0 Tops算力，無需外部CPU即可運行避障、對接等應用算法
體積小巧，輕松整合
方便隱藏式靈活部署
環境適應性強
可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強光，室內到室外均適用
產品詳情參數
| 參數 | 描述 |
| 傳感器 | iToF+RGB傳感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/幀率 | 640×480px @ Max. 15fps |
| ToF深度視場角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1920×1080px @ Max. 15fps.典型值 12fps |
| RGB視場角 | 88° x 56° |
| RGB快門類型 | 滾動快門 |
| 工作范圍 | 0.3~5m |
| 精度 | ±4mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6W @ 24VDC |
| 尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
| 重量 | 333g |
| 電源 | 24 VDC / 2A |
| 通訊接口 | 千兆以太網/CAN |
| 防護等級 | IP42 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用環境 | 室內/室外 |
產品尺寸
產品視野
粵公網安備 44010602004352號