通過在真實的合成環境中測試和驗證我們的自主系統,我們可以增加運行軟件所花費的時間,同時減少我們在真實車輛上花費的時間。虛擬集成和仿真環境 (VISE?) 是 Neya 的 3D 傳感器和物理仿真軟件,針對自主系統的集成和測試進行了優化。VISE基于虛幻引擎構建,與ROS和JAUS通信路徑完全集成。