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Dorna、2 指和 4 指氣動夾持器套件提供了一種安全、準確地拾取和釋放不同尺寸物體的簡單方法。您需要使用提供的組件組裝套件，將夾持器連接到壓縮空氣源，設計所需的手指并將其連接到夾持器鉗口，并通過使用機器人的 IO 命令對夾持器進行編程來開始拾取物品。該套件使用 MSC 氣動夾具，專為可靠和精確的工業應用而設計。
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