智能建筑施工打磨/打孔機器人,由作業系統和運動底盤兩部分組成,應用于混凝土結構側墻與天花打磨、鉆孔等場景,具備智能遙控指揮、自主巡航、自主檢測、自主打磨與鉆孔等功能。管理人員根據現場實際,可以切換自動控制或遙控模式,機器人搭載的電池,只需充電 3 小時即可實現長時間連續作業。
該機器人應用3D深度視覺識別及自主學習算法,把機器人放置于作業房間,它會自主定位、生成房間作業地圖并自主行進至作業面,通過結構光相機監測墻面,確定打磨深度并操作機械臂完成打磨。“一臺打孔機器人可代替2~3人進行打磨或打孔作業?!?/p>