機(jī)械臂傳統(tǒng)上很難編程。環(huán)境或條件的任何變化都需要重新編程。盡管機(jī)器學(xué)習(xí)的許多領(lǐng)域(尤其是計(jì)算機(jī)視覺(jué))取得了巨大進(jìn)步,但機(jī)械臂的編程模型尚未出現(xiàn)任何升級(jí)。
我們正在通過(guò) RoboGPT 改變這一現(xiàn)狀。我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)認(rèn)知編程框架,允許任何人跨用例指導(dǎo) Orangewood 機(jī)器人僅使用多種世界語(yǔ)言的語(yǔ)音或文本命令來(lái)執(zhí)行任務(wù)。系統(tǒng)自動(dòng)處理所有邊緣情況,包括安全性。該系統(tǒng)具有適應(yīng)性并不斷了解其環(huán)境。我們擁有定制訓(xùn)練的視覺(jué)模型,并使用微調(diào)的法學(xué)碩士與機(jī)器人進(jìn)行交互。RoboGPT 現(xiàn)已推出拾放應(yīng)用程序!
ChatGPT升級(jí)
盡管機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的各個(gè)方面取得了顯著進(jìn)展,但機(jī)械臂的編程模型需要針對(duì)不同環(huán)境進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的編程。我們正在通過(guò) RoboGPT 樹(shù)立新的范例。
這個(gè)改變游戲規(guī)則的系統(tǒng)允許任何人僅用多種世界語(yǔ)言的文本或語(yǔ)音來(lái)指導(dǎo)機(jī)械臂,從而簡(jiǎn)化了曾經(jīng)復(fù)雜的編程過(guò)程。我們的框架安全、包容,并且高度適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。
這場(chǎng)革命通過(guò)利用深度學(xué)習(xí)的尖端進(jìn)步,特別是在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理方面實(shí)現(xiàn)”。我們的系統(tǒng)擅長(zhǎng)準(zhǔn)確處理聽(tīng)覺(jué)和文本輸入,毫不費(fèi)力地生成所需的中間程序。這些程序無(wú)縫部署在機(jī)器人上武器,無(wú)需任何手動(dòng)干預(yù)。
從本質(zhì)上講,我們不僅改變了機(jī)械臂在工業(yè)環(huán)境中的工作方式,而且還通過(guò)使其易于訪問(wèn)、靈活且異常高效,徹底改變了自動(dòng)化的可能性。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注這一激動(dòng)人心的旅程,我們將重新定義工業(yè)機(jī)器人的前景。