KUKA的LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人,也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。可人機(jī)協(xié)作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
iiwa這款機(jī)器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動(dòng),甚至工人還能觸碰LBR iiwa,指導(dǎo)其完成手頭的工作。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過(guò)猛傷及附近的工人,而iiwa在接觸到人體時(shí),則會(huì)按照設(shè)定的程序自動(dòng)彈開(kāi)保持安全距離。