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艾目易aimooe手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人整體解決方案

品牌：aimooe
最小起訂：1
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有效期至：長(zhǎng)期有效
更新時(shí)間：2023-05-04 16:03
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廣州艾目易科技有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：產(chǎn)研銷綜合服務(wù)商配套件供應(yīng)商服務(wù)型機(jī)器人廠商科研機(jī)構(gòu)和協(xié)會(huì)
地區(qū)：中國(guó)廣東省廣州市
電話：400-003-8030
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口腔種植手術(shù)機(jī)器人，具有微創(chuàng)操作、靈活度高、三維高清成像、濾震、學(xué)習(xí)周期短、減少輻射等優(yōu)點(diǎn)。集成醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、自動(dòng)控制學(xué)、數(shù)字圖像處理學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型交叉科學(xué)?？谇环N植具備精準(zhǔn)窩洞預(yù)備，高效快速完成種植的優(yōu)勢(shì)，是最近幾年科研和投資的熱點(diǎn)，受到越來(lái)越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。

艾目易科技具備全套口腔種植手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)能力，包括軟件功能模塊及外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案

主要由”AimPosition光學(xué)定位儀+機(jī)械臂+骨科手術(shù)機(jī)器人定制化軟件”共三部分組成。

（1）骨科手術(shù)前先設(shè)計(jì)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)板，嵌在非靶區(qū)膝關(guān)節(jié)的合適位置上，并對(duì)膝關(guān)節(jié)做CT掃描，將所得到的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)后，可進(jìn)行影像三維重建與分割。

（2）醫(yī)生根據(jù)影像三維重建結(jié)果，設(shè)定對(duì)應(yīng)的手術(shù)工具運(yùn)動(dòng)的安全點(diǎn)以及鉆孔骨通道，計(jì)算出骨鉆自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)的軌跡。

（3）手術(shù)機(jī)器人軟件能實(shí)現(xiàn)用戶管理、病例管理、術(shù)前手術(shù)規(guī)劃、工具注冊(cè)、空間注冊(cè)、精準(zhǔn)定位、手術(shù)導(dǎo)航等功能，使得術(shù)前/術(shù)中拍攝的患者CT影像能與真實(shí)物理空間中患者實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)，并精準(zhǔn)定位到患者待手術(shù)部位，智能控制機(jī)械臂根據(jù)醫(yī)生在術(shù)前規(guī)劃的手術(shù)路徑開(kāi)展手術(shù)，可為骨科手術(shù)提供截骨、鉆孔、置釘、韌帶重建等手術(shù)機(jī)器人提供解決方案。

牙科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案

（1）口腔種植手術(shù)前先設(shè)計(jì)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)板，嵌在非靶區(qū)牙齒的合適位置上，并對(duì)患者口腔做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)后，可進(jìn)行影像三維重建與分割。醫(yī)生根據(jù)患者口腔影像三維重建結(jié)果，設(shè)定車針運(yùn)動(dòng)的安全點(diǎn)以及所需制備窩洞最深處靶點(diǎn)。

（2）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)可移動(dòng)多回路手眼標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)具有高魯棒性的手眼協(xié)同。光學(xué)定位系統(tǒng)捕獲空間中光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)的位置信息，實(shí)現(xiàn)手術(shù)空間與影像空間的注冊(cè)與配準(zhǔn)，并且計(jì)算出車針自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)的軌跡。

（3）車針運(yùn)動(dòng)到安全點(diǎn)后，通過(guò)口腔種植手機(jī)末端實(shí)時(shí)感知受力情況，當(dāng)沿著車針針體方向上的分力超過(guò)一定閾值后，機(jī)械臂沿針體方向做受力跟隨運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)的深度和方向不可隨意改變。