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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件
【簡介】
APX系列可編程精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá)5KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋
【主要特性】
驅(qū)動電機(jī)：直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
控制模式：運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
獨立可編程控制：
簡單、直觀的編程工具
32個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運動控制功能：
運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
數(shù)學(xué)與邏輯運算
設(shè)置運行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波
外部控制命令：
步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，最大速率為2M）
+-10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
分布式網(wǎng)絡(luò)控制：
RS232/CAN通信ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可達(dá)127個站點
輸入輸出：
1個+-10V模擬量輸入
12個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用
4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔。
反饋：
正交增量編碼器器，最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
邏輯供電電壓18-30VDC，電機(jī)供電電壓80-240VAC/100-340VDC
連續(xù)電流最大20A，峰值電流最大40A
保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
尺寸：195 x 150 x 65mm
【主要應(yīng)用】
高速貼片機(jī)，精密點膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。
驅(qū)動器型號 | 供電電壓（AC） | 連續(xù)電流Ic(A) | 峰值電流Ip(A) | 編碼器類型 |
APX-06A230-CALTE | 80-230 | 6 | 18 | 增量編碼器 |
APX-12A230-CALTE | 80-230 | 12 | 36 | 增量編碼器 |
APX-20A230-CALTE | 80-230 | 20 | 40 | 增量編碼器 |
APX-20A230-CALTSC | 80-230 | 20 | 40 | Sin/Cos編碼器 |
APX-20A230-CALTR | 80-230 | 20 | 40 | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號