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AlphaStep

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使用AlphaStep控制系統,始終監控電機的位置,然后駕駛員根據情況在兩種類型的控制之間自動切換。在正常情況下,像標準步進電機一樣,使用開環來監控電機的運行并進行控制。如果由于負載等原因,命令和電機位置之間發生錯誤,系統將立即切換到伺服電機等閉環控制。這樣可以校正位置和速度,以保持所需的操作。這兩種控制方法的結合確保了高可靠性和性能。

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