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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件1) 、ZZAGV223 介紹
特點：單位雙層滾筒滾鏈AGV小車機構(gòu)外形美觀，堅固耐用，批量生產(chǎn)，功能強大；柔性好， 廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線，如汽車總裝線，分裝線； 采用專業(yè)驅(qū)動電機，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊，急停按鈕三重安全保護；人機界面交互方便，參數(shù)用戶靈活設(shè)置，專用 AGV 控制系統(tǒng)， 性能穩(wěn)定可靠，安裝，維護方便；RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
序號 | 項 目 | 技術(shù)參數(shù) |
1. | 負載方式 | 滾筒型 |
2. | 載荷重量 | |
3. | 運行速度 | 5-30m/min |
4. | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
5. | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
6. | 行進方式 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎 |
7. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
8. | 停車精度 | ±10mm（讀卡器定位） |
9. | 適應(yīng)凹凸 | ±5mm（1 米范圍以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) |
11. | 啟動模式 | 手動/自動 |
12. | 控制方式 | 地標(biāo)信息、AGV 調(diào)度系統(tǒng) |
13. | 安全設(shè)施 | 紅外雷達+安全觸邊+急停 |
14. | 紅外檢測范圍 | 0~3m、120 三個等級區(qū)域 |
15. | 電池容量 | 鋰電池 24V-24AH |
16. | 充電方式 | 自動充電+手動充電 |
17. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤60， |
18. | 報警裝置 | 聲音、燈光報警 |
19. | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 800mm 或原地 0 半徑旋轉(zhuǎn) |
20. | 外形尺寸 | 820*500*1100mm（以最終設(shè)計尺寸為準(zhǔn)） |
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(3) 、關(guān)鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智 |
2. | AGV 控制系統(tǒng) | 中智 |
3. | 驅(qū)動電機 | 韓國 SPG |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下 |
5. | 人機交互界面 | 顯控 |
6. | 動力電池 | 鉛酸電池或鋰電池 |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號