這種類型使用激光傳感器識(shí)別周圍的墻壁和柱子的形狀,并在將它們疊加到預(yù)先登記的地圖信息上的同時(shí)傳達(dá)它們。
不需要在地板上鋪設(shè)任何東西,可以停止或避開地圖信息中未包含的障礙物,因此適用于人們共存的環(huán)境。