Dreamer 是一種先進(jìn)的上半身人形機(jī)器人,最初由 MEKA 為 UT Austin 的 HCRL 開(kāi)發(fā)。它包含一個(gè)高級(jí)定制頭部,帶有 7 個(gè)頸部/眼睛 DOF 和額外的 6 個(gè)耳朵/眼瞼 DOF。它旨在以新的方式與人類互動(dòng),并使社交聯(lián)系更加容易。它目前安裝在一個(gè)移動(dòng)底座上,用于移動(dòng)操作。它出現(xiàn)在《變形金剛 4》和無(wú)數(shù)材料中。它建立在具有新技術(shù)的串聯(lián)彈性執(zhí)行器上。Dreamer 是 HCRL 大部分工作的基礎(chǔ),建于 2010 年至 2013 年之間。