WATTMAN智能扒渣機(jī)器人利用3D視覺(jué)技術(shù),對(duì)金屬槽進(jìn)行實(shí)時(shí)三維重建,并精確地檢測(cè)出液面的高度、范圍,以及鋅槽運(yùn)動(dòng)的精確速度,從而控制扒渣末端的下探深度和行程,實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中精確扒渣。