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Hitachi協(xié)同搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”

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有效期至：長(zhǎng)期有效
更新時(shí)間：2022-10-18 13:30
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日立發(fā)行軟件株式會(huì)社（Hitachi Distribution Software）
經(jīng)營(yíng)模式：自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案集成商
地區(qū)：海外日本
電話：400-003-8030
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協(xié)同搬運(yùn)機(jī)器人“THOUZER”是搬運(yùn)貨物的機(jī)器人。
它可以跟隨人和推車，并且可以像 AGV 一樣在無(wú)人值守的線上運(yùn)行。
實(shí)現(xiàn)了配送中心的揀貨、補(bǔ)貨、運(yùn)輸?shù)裙ぷ鞯氖×?/span>

我們處理 Doog Co., Ltd. 的協(xié)作運(yùn)輸機(jī)器人“THOUZER”。

AGV代表自動(dòng)（自動(dòng)）導(dǎo)引車。

協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人“Thouser”對(duì)有以下問(wèn)題的客戶有效。

我想節(jié)省運(yùn)輸工作的勞動(dòng)力。

很多運(yùn)輸工作都是人工完成的。

運(yùn)輸?shù)木嚯x很長(zhǎng)。

很難確保運(yùn)輸工作的人員。

這是一個(gè)很難引入AGV的網(wǎng)站。

我想輕松介紹運(yùn)輸機(jī)器人。

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協(xié)同運(yùn)輸機(jī)器人Thouser的基本功能

行李可以放在主機(jī)的裝載部分進(jìn)行運(yùn)輸。（最大裝載重量120kg）
可用于牽引和運(yùn)輸推車等。（最大拉力780N）
您可以使用自動(dòng)跟蹤功能、線路跟蹤功能和手動(dòng)操作功能。
自動(dòng)跟蹤功能與線路跟蹤功能相結(jié)合，還可以節(jié)省運(yùn)輸過(guò)程中的人力。
不需要像 AGV 這樣的特殊程序。只需按一下按鈕即可開(kāi)始操作。您也可以從一個(gè)單元安裝。
避免與高性能/寬視場(chǎng)激光傳感器發(fā)生碰撞。
它可以處理狹窄的通道和建筑物之間的移動(dòng)。（*不能在公共道路上行駛）

1. 自動(dòng)跟蹤功能

跟隨物體（人或機(jī)器）并運(yùn)輸貨物。

激光傳感器識(shí)別要跟隨的目標(biāo)，并且可以跟隨目標(biāo)保持相同的距離。
支持多個(gè)Southers的點(diǎn)鴨駕駛，不限制單元數(shù)量。
它以高精度跟蹤目標(biāo)人員或機(jī)器（叉車或其他 Thouzer）。
如果路線上有障礙物，請(qǐng)避開(kāi)障礙物。
可行駛的最小道路寬度為 0.8m。
可行駛的直角道路需要1.0m以上。

2. 線跡功能

使用易于鋪設(shè)和移除的反光膠帶自動(dòng)在生產(chǎn)線上運(yùn)行。

它像AGV一樣沿線無(wú)人駕駛。
使用容易獲得且經(jīng)濟(jì)的反光材料膠帶等。
如果路線上有障礙物，它會(huì)自動(dòng)停止。
可行駛的最小道路寬度為 1.6m。
可行駛的曲線要求最小半徑為 1.0m。

3. 高速公路系統(tǒng)

高速公路方法是通過(guò)“條形碼標(biāo)記識(shí)別”、“IoT支持”和“環(huán)境識(shí)別”擴(kuò)展線路跟蹤功能，允許您移動(dòng)到線路上的目的地的附加功能。

無(wú)人看管地移動(dòng)到指定位置。
支持分支、匯合點(diǎn)讓步、速度控制等。
多個(gè) Southers 可以在沒(méi)有路線管理系統(tǒng)的情況下在一條路線上運(yùn)行。
與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) (WMS) 鏈接的高級(jí)控制是可能的。

*要使用高速公路系統(tǒng)，您需要啟動(dòng)高速公路系統(tǒng)的外圍設(shè)備，例如智能手機(jī)或“4個(gè)按鈕（可以指定4個(gè)目的地）” 。

引入?yún)f(xié)作運(yùn)輸機(jī)器人“THOUZER”的物流站點(diǎn)

可以使用線路跟蹤功能更改為運(yùn)輸過(guò)程的站點(diǎn)（倉(cāng)庫(kù)、工廠中）

通過(guò)無(wú)人操作實(shí)現(xiàn)顯著降低成本。

可以通過(guò)牽引和后續(xù)運(yùn)輸減少運(yùn)輸次數(shù)的物流場(chǎng)所和制造場(chǎng)所

一次運(yùn)輸?shù)呢浳锪糠叮ㄟ^(guò)節(jié)省人工實(shí)現(xiàn)成本降低。

所需 AGV 數(shù)量太少而無(wú)法決定引入 AGV 的站點(diǎn)

可以從一臺(tái)主機(jī)引入，因此您可以從小處著手。
線路跟蹤功能讓您只需粘貼反光帶即可設(shè)置跑步路線。無(wú)需路由編程或?qū)I(yè)知識(shí)。

由于人流量和叉車的流動(dòng)，無(wú)法引入AGV的物流站點(diǎn)。

地板上幾乎沒(méi)有不平整，因?yàn)樗皇琴N上了反光帶。
具有 270 度視角的激光傳感器避免碰撞。

需要靈活布局更改和設(shè)置更改的物流站點(diǎn)，例如 3PL 公司

只需更換反光帶即可更改布局。

基本規(guī)格/周邊設(shè)備

基本規(guī)格（RMS-10E1(JP) 型號(hào)，截至 2020 年 5 月）

裝載重量	120公斤
巡航距離*1	長(zhǎng)達(dá)20公里
爬坡角度*2	高達(dá) 9 度
跑過(guò)步驟*2	高達(dá) 3 厘米
運(yùn)行速度*3	最高 7.5 公里/小時(shí)
最小轉(zhuǎn)彎半徑	約0.72m
身體尺寸	寬 600 毫米 x 長(zhǎng) 950 毫米 x 高 990 毫米
床尺寸	寬 600 毫米 x 長(zhǎng) 750 毫米 x 高 455 毫米
激光傳感器	最大檢測(cè)距離10m，1級(jí)安全，離地320mm
電池充電	2節(jié)鉛酸電池12V34Ah，充電8小時(shí)
牽引力*4	780N（相當(dāng)于最大被拖物300kg）

*1 它可能會(huì)因環(huán)境溫度、負(fù)載和電池老化而降低。這取決于 Doog Co., Ltd. 設(shè)定的測(cè)試條件。
*2 滿載時(shí)最大爬坡角度為 6 度。牽引時(shí)，請(qǐng)?jiān)跊](méi)有斜坡或臺(tái)階的地方使用。
*3 牽引或運(yùn)輸重物時(shí)，出于安全原因，最高速度可能會(huì)受到限制。
*4 Thouzer 有牽引力（N），但它是由被拖物、地面和周圍環(huán)境的關(guān)系決定的，因此需要事先進(jìn)行充分的安全驗(yàn)證。即使?fàn)恳Γ∟）在該范圍內(nèi)，也不能超過(guò)被牽引物體的質(zhì)量。

標(biāo)配

保險(xiǎn)杠傳感器

當(dāng) Souther 遇到障礙物時(shí)，它會(huì)緊急停止并切換到手動(dòng)控制模式。

緊急停止按鈕 (x 1)

當(dāng)操作緊急停止按鈕時(shí)，機(jī)器立即停止，并啟動(dòng)電磁制動(dòng)器。

報(bào)警裝置

在自動(dòng)駕駛過(guò)程中會(huì)響起預(yù)定的警告音旋律。

線跡功能

是沿著反光帶無(wú)人駕駛的功能。

周邊設(shè)備

引入外圍設(shè)備，使用更安全、更方便。

指示燈

指示燈指示操作狀態(tài)。

高速公路方式
（智能手機(jī)、“4鍵”等）

要使用高速公路方法，需要智能手機(jī)或“四鍵”等激活設(shè)備。

小車牽引夾具

拖車用夾具等

快速按鈕

有兩種類型，一種是自動(dòng)跟蹤模式，一種是線跟蹤模式。一個(gè)大按鈕，可以快速開(kāi)始工作。

附加緊急停止按鈕

可以添加緊急停止按鈕。