基于2017年推出的拖車倒車輔助系統,Carit正在與美國俄亥俄州代頓市的MRS Electronics Inc.合作開發一種自學習倒車輔助系統,用于改裝帶有剛性牽引桿拖車的車輛。所有開發伙伴的財產權完全屬于Carit。
輔助系統 2017
正在為具有剛性牽引桿拖車(e.B馬和大篷車拖車以及帶有半拖車的卡車)的停車團隊開發倒車輔助系統,該系統可以獨立于現有的制造商專用車載電子設備進行改裝。
一項新功能是通過GPS模塊顯示路線和周圍環境,同時嵌入倒車攝像頭的圖像,以便實時繪制后方行進方向的當前情況。
通過高精度9D傳感器和倒車攝像頭在車輛和拖車上測量位置變化,從而可以近乎實時地連續計算車輛和拖車軌跡。軌跡、路線,尤其是駕駛員的駕駛指令都會持續顯示在智能手機上。通過顯示衛星圖像,只需觸摸智能手機上的區域即可將其標記為無法通行的障礙物,從而自動重新計算理想路線。
重要信息,例如達到臨界彎角,超過該角度,車輛將無法再反向拉直拖車,則可預防性地宣布。由于拖車上安裝了倒車攝像頭,因此不再需要第二個人進行指導。
在顯示屏上設定目標
在實踐中,在牽引車輛上帶有攝像頭的倒車輔助系統,通過車輛的扭結角度(來自攝像頭圖像或扭結角傳感器)和轉向角(OBD / CAN)計算軌跡。拖車后面的障礙物以及改變方向的位置是無法識別的,這通常需要教練。