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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
AGV鋰電池專門針對(duì)移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備在線充電和無(wú)線充電而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的新一代動(dòng)力電池，具有先進(jìn)的電池自我管理、通訊、報(bào)警和接受短時(shí)快速充電的完備功能。
優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述
1、采用高功率磷酸鐵鋰圓柱電芯，既有利于不同容量的組合，又很好的解決了電芯在大電流充放電過(guò)程中的熱量散熱能力，同時(shí)磷酸鐵鋰的高安全性也是一大優(yōu)勢(shì)。
2、采用充放電分口，既可支持邊充邊放，也可以進(jìn)行獨(dú)立的隔離，確保放電時(shí)充電口沒(méi)有電壓，提高安全性。
3、精確的電池剩余電量：根據(jù)客戶需求可以顯示電量和不顯示電量，由于磷酸鐵鋰的電壓特性曲線，采用采集電壓的方法測(cè)算電池的SOC將非常不準(zhǔn)。AGV磷酸鐵鋰電池采用采用軟件“庫(kù)侖積分+電壓校準(zhǔn)”的方法，精確測(cè)算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對(duì)應(yīng)電池0%~100%的剩余電量，方便了上位機(jī)對(duì)電池電量的取值要求。
4、完善的自我保護(hù)策略
類別 | 保護(hù)內(nèi)容 | 狀態(tài)條件 | 現(xiàn)在保護(hù)方法 | 恢復(fù)方法 |
溫度 | 過(guò)溫警告 | 溫度>設(shè)定警告溫度 | 報(bào)警燈閃爍 | 降溫后自動(dòng)恢復(fù) |
過(guò)溫報(bào)警 | 溫度>設(shè)定報(bào)警溫度 | 充/放電口斷開，進(jìn)入休眠模式 | 人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù) | |
電壓 | 過(guò)壓警告 | 電壓>警告電壓 | 報(bào)警燈閃爍 | 電壓下降后自動(dòng)恢復(fù) |
過(guò)壓報(bào)警 | 電壓>報(bào)警電壓 | 斷開充電口 | 電壓下降到警告電壓后充電口接通 | |
欠壓警告 | 電壓<欠壓警告電壓 | 報(bào)警燈閃爍 | 電壓上升后自動(dòng)恢復(fù) | |
欠壓報(bào)警 | 電壓<欠壓報(bào)警電壓 | 電壓低于21.2V時(shí)，斷開放電。電壓降到17.5V后，進(jìn)入休眠模式 | 充電后，人工恢復(fù) | |
電流 | 充電過(guò)流 | 充電電流大于120A且持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置時(shí)間 | 切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式 | 人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù) |
放電過(guò)流 | 放電電流大于120A且持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置時(shí)間 | 切斷充/放電口，進(jìn)入休眠模式 | 人工按啟動(dòng)按鈕恢復(fù) |
應(yīng)用范圍
1、裝配型AGV：
發(fā)動(dòng)機(jī)裝配型AGV; 電動(dòng)筒式舉升裝配型AGV; 非接觸供電裝配型AGV
2、搬運(yùn)型AGV：
夾抱搬運(yùn)型LGV； 軌道穿梭車(RGV)； 推挽移載運(yùn)輸型AGV
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)