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Marvelmind叉車的精確室內定位

Marvelmind叉車的精確室內定位

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  • 更新時間:2022-04-29 12:24
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出于各種目的跟蹤室內叉車,推車,AGV和其他車輛非常重要:

  • 安全:防止碰撞、事故、車輛或貨物損壞

  • 生產力:根據位置分配任務,了解路線并優化駕駛

  • 監控:從車輛接收數據;將數據發送到車輛或完全停止車輛


叉車和其他車輛的推薦配置

對于室內僅使用入門套裝超級MP-3D

總體而言,當您不確定要選擇什么或將要運行的確切實驗時,這是最好和最安全的選擇,但您希望同時擁有具有最大靈活性和最佳性能的最簡單的解決方案。

配置

室內和室外使用超級信標-室外+調制解調器-室外

最簡單和推薦的配置包括超級信標室外和調制解調器室外。

最便宜的配置

您將在一個具有最大距離的子地圖中獲得2D跟蹤

對于工業環境,室內和室外使用工業超級信標+超級調制解調器

當您必須在室內和室外操作,在低于0°C的溫度下工作時(工業信標沒有嵌入式電池,在零度以下的溫度下可能會發生故障)或需要工業連接(如RS485或CAN)時,建議使用工業超級信標和超級調制解調器。

建議的最低配置:

其他重要方面也要注意

調制解調器 v5.1 與超級調制解調器

超級調制解調器當然更強大,具有工業接口(RS485),并且比調制解調器v5.1受到更好的保護。超級調制解調器甚至內部有WiFi。

但是,超級調制解調器使用起來更復雜:

  • WiFi 設置可能會讓您感到困惑

  • 超級調制解調器用作特殊的 USB 至 7p IP67 連接器,而不是基本的 USB

因此,特別是在開始時,我們建議使用調制解調器v5.1-Outdoor而不是超級調制解調器。之后 - 當您變得更加熟悉時 - 您可以輕松切換到超級調制解調器

默認天線與全尺寸天線

工業環境往往對無線電傳播不友好:

  • 多個金屬墻或結構(擱板等)。這導致繁重的多路徑傳播,無線電信號強度非常小

  • 遠距離 – 數百米甚至更遠

  • 來自多個其他來源的潛在干擾

因此,我們建議使用全尺寸天線。它們不能解決無線電問題,但可以最大限度地減少擁有它們的機會。

在某些情況下,可以建議在調制解調器側或更遠端信標上使用特殊的定向天線。

對于更大的情況,我們建議使用多調制解調器配置。每個超級調制解調器負責其映射。他們將數據發送到超級超級調制解調器,該超級調制解調器映射成超級地圖,最終用戶將其視為無縫地圖。有關多調制解調器配置的詳細信息,請參閱演示文稿

使用Marvelmind室內“GPS”精確跟蹤室內叉車

Marvelmind室內定位系統或Marvelmind室內“GPS”以許多不同的方式廣泛用于無人機或四軸飛行器:

  • 引導室內和室外自主無人機

  • 跟蹤室內無人機

  • 自動著陸或著陸輔助

  • 無人機表演


車輛精確室內定位示例

精確(±2 厘米)跟蹤 5,000 英里外的 10 輛叉車

設置:

  • 倉庫 (660'x60')

  • 10輛叉車,帶有超級信標,每輛叉車帶有一個Omni麥克風

  • 14 x 固定式超級信標,覆蓋整個倉庫

  • 1 x 調制解調器 v5.1 作為中央控制器 – 具有完全重疊的 TDMA 子映射的反架構 (IA)

  • 通過 TeamViewer 進行完全遠程部署



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