出于各種目的跟蹤室內叉車,推車,AGV和其他車輛非常重要:
安全:防止碰撞、事故、車輛或貨物損壞
生產力:根據位置分配任務,了解路線并優化駕駛
監控:從車輛接收數據;將數據發送到車輛或完全停止車輛
總體而言,當您不確定要選擇什么或將要運行的確切實驗時,這是最好和最安全的選擇,但您希望同時擁有具有最大靈活性和最佳性能的最簡單的解決方案。
配置:
https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – 主集。對于第一次實驗來說,這可能就足夠了。然后,您可以使用其他超級信標進行擴展
https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – 用于擴展的附加移動或固定信標。只需在儀表板中單擊一下即可在模式之間切換。
最簡單和推薦的配置包括超級信標室外和調制解調器室外。
最便宜的配置:
2 x 超級信標-戶外作為固定
1 x Super-Beacon-Outdoor 作為移動設備(與靜止式超級燈塔-戶外相同,但切換到移動模式)
1 x 調制解調器 v5.1
您將在一個具有最大距離的子地圖中獲得2D跟蹤
當您必須在室內和室外操作,在低于0°C的溫度下工作時(工業信標沒有嵌入式電池,在零度以下的溫度下可能會發生故障)或需要工業連接(如RS485或CAN)時,建議使用工業超級信標和超級調制解調器。
建議的最低配置:
2 x 工業超級信標塑料作為固定式(例如,19kHz 和 31kHz)
1 x 工業超級信標塑料作為移動
1 x 調制解調器 v5.1-戶外
超級調制解調器當然更強大,具有工業接口(RS485),并且比調制解調器v5.1受到更好的保護。超級調制解調器甚至內部有WiFi。
但是,超級調制解調器使用起來更復雜:
WiFi 設置可能會讓您感到困惑
超級調制解調器用作特殊的 USB 至 7p IP67 連接器,而不是基本的 USB
因此,特別是在開始時,我們建議使用調制解調器v5.1-Outdoor而不是超級調制解調器。之后 - 當您變得更加熟悉時 - 您可以輕松切換到超級調制解調器。
工業環境往往對無線電傳播不友好:
多個金屬墻或結構(擱板等)。這導致繁重的多路徑傳播,無線電信號強度非常小
遠距離 – 數百米甚至更遠
來自多個其他來源的潛在干擾
因此,我們建議使用全尺寸天線。它們不能解決無線電問題,但可以最大限度地減少擁有它們的機會。
在某些情況下,可以建議在調制解調器側或更遠端信標上使用特殊的定向天線。
對于更大的情況,我們建議使用多調制解調器配置。每個超級調制解調器負責其映射。他們將數據發送到超級超級調制解調器,該超級調制解調器映射成超級地圖,最終用戶將其視為無縫地圖。有關多調制解調器配置的詳細信息,請參閱演示文稿。
Marvelmind室內定位系統或Marvelmind室內“GPS”以許多不同的方式廣泛用于無人機或四軸飛行器:
引導室內和室外自主無人機
跟蹤室內無人機
自動著陸或著陸輔助
無人機表演
設置:
倉庫 (660'x60')
10輛叉車,帶有超級信標,每輛叉車帶有一個Omni麥克風
14 x 固定式超級信標,覆蓋整個倉庫
1 x 調制解調器 v5.1 作為中央控制器 – 具有完全重疊的 TDMA 子映射的反架構 (IA)
通過 TeamViewer 進行完全遠程部署