產品介紹
全向背負頂升式AGV,雙舵輪驅動,載重可達5噸,可搭載鏈條輸送機、滾筒輸送機、升降臺等其他裝置,支持前進后退、左右橫移。采用高性能鋰電池,支持快速充電,增加了自動充電功能,無任務后會自動返回充電樁充電,保證7X24小時不間斷運行。
技術優勢
(1)采用的舵輪,內部全部CAN總線,減少走線的同時,增加整體的可靠性和穩定性。
(2)采用安全傳感器,保證設備安全。
(3)采用AGV4.1控制主板,ST32 高性能處理器主頻高達125MHZ,是普通PLC的4倍。配置大容量存儲,可存儲復雜的地圖數據。
技術參數
型號 | SMC-AD-5000-LT | ||
外形尺寸mm | 3800mm*1800mm*600mm | 頂升高度 | 150mm |
行走方式 | 前進、后退、左右橫移 | ||
行駛速度 | 最高速度30m/min | ||
控制方式 | 自動+手動 | 驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
驅動電壓 | 48v | 引導方式 | 磁導航 |
定位精度 | ±10mm | 爬坡能力 | ≤3% |
報警形式 | 音樂播放器+色燈 | ||
荷載(T) | 最大5 | 電池 | 鋰電池,48V200AH |
充電方式 | 自動+手動 | 安全感應范圍 | ≤80cm(可調) |
安全防護 | 激光雷達避障傳感器+防撞條+急停開關 | ||
環境要求 | 20—90%濕度,-10℃~50℃,AGV停放不得放在室外 | ||
通訊方式 | 無線通訊/WIFI |