輪式防爆智能巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、激光導航設備、自主充電裝置以及遠程控制站組成,在II類爆炸環境中得到廣泛應用,其優勢是可以代替巡檢人員進行設備及環境巡檢,能夠減輕巡檢人員的勞動強度,降低巡檢過程中存在的安全隱患,提升巡檢質量的同時,節省巡檢成本,并最大限度提升石化企業的安全水平。