輪式防爆智能巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、激光導(dǎo)航設(shè)備、自主充電裝置以及遠(yuǎn)程控制站組成,在II類爆炸環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用,其優(yōu)勢是可以代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢,能夠減輕巡檢人員的勞動強度,降低巡檢過程中存在的安全隱患,提升巡檢質(zhì)量的同時,節(jié)省巡檢成本,并最大限度提升石化企業(yè)的安全水平。