AGV搬運(yùn)車的由來(lái):20世紀(jì)50年代中期,Barret公司設(shè)計(jì)出無(wú)人駕駛卡車,也就是第一輛AGV,當(dāng)時(shí)是1953年。這輛AGV的始祖由一輛牽引內(nèi)式拖拉機(jī)改造而成。和自行車一樣帶有車兜,在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。后來(lái),美國(guó)物料搬運(yùn)研究所將其定義為AGV,它是可充電的無(wú)人駕駛小車,可根據(jù)路徑和定位情況編程,而且行走的路線可以改變和擴(kuò)展。
目前AGV搬運(yùn)車是一種無(wú)人操作駕駛的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,它的主要功能是可以依據(jù)設(shè)置好的線路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn),節(jié)省人力資源成本。一般用于大型設(shè)備智能運(yùn)輸車,是智能化時(shí)代的無(wú)人搬運(yùn)車。
AGV搬運(yùn)車的特點(diǎn):無(wú)人駕駛:AGV上裝有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定路線自動(dòng)行使,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。 柔性好:自動(dòng)化程度高和智能化水平高。