桁架式機器人具有以下特點:
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。