自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件技術參數：
| 型號 | RH06 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服 驅動 | |
| 有效負載(kg) | 6 | |
| 重復定位精度(mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 額定速度(°/s) | J1 | 130 |
| J2 | 130 | |
| J3 | 130 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| 允許最大扭距(N.m） | J4 | 12 |
| J5 | 10 | |
| J6 | 6 | |
| 運動半徑(mm) | 1389 | |
| 本體重量(kg) | 180 | |
粵公網安備 44010602004352號